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电工技术基础 自学习模式如何选择？
(1)旋转形自学习(T1-OI=O)。可以在不带PG的矢量控制与带PG的矢量控制下使用。设定T1-OI为0后，输入铭牌数据。此后，按下数字式操作器上的RUN键，变频器约停止Imin后，再旋转Imin，自动测定需要的全部电动机数据。
(2)停止形自学习1（T1-OI=1）。可以在不带PG的矢量控制、带PG的矢量控制下使用。设定Tl-01为1后，输入铭牌数据。此后，按下数字式操作器上的RUN键，变频器使电动机停止约Imin，在此状态下通电，自动测定需要的电动机数据。另外，在停止形自学习1中，自学习后在驱动模式下进行最初的运行时，剩下的电动机参数（额定滑差E2-02、空载电流E2-03）将被自动设定。停止形自学习1后最初的运行，请按以下步骤和条件进行。
1)在校验模式或高级程序模式中，确认额定滑差E2-02、空载电流E2-03的值。
2)进入驱动模式，按以下条件运行一次。
a)切勿切断电动机和变频器间的接线。
b)不能用机械式制动器等锁住电动机轴。
c)电动机负载率保持在30%以下。
d)基本频率保持El-06（初始值和最高频率相同）的30%速度以上且保持恒速Is以上。
3)电动机停止后，在校验模式或高级程序模式中，确认额定滑差E2-02、空载电流E2-03的值。E2-02、E2-03的数值和在1项中测得的数值不同时，则表示已完成自动设定，确认数据是否正确。
另外，如在不满足2项条件的情况下进行最初的运行，在额定滑差E2-02、空载电流E2-03中设定的数值和电动机的测试报告及“根据变频器容量(02-04)出厂时的设定值发生变化的参数”中所记载的参考数据的误差较大时，可能会引起电动机的振动、失调，或者转矩不足、过电流等现象。特别是用于升降机时，会导致轿厢掉落、人员受伤。
在此情况下，再次进行停止形自学习1后，按照上述的步骤、条件运行或进行停止形自学习2或旋转形自学习。
作为参考，通用电动机的额定滑差E2-02为1～3Hz，空载电流E2-03为额定电流的30%～65%。一般来说，电动机容量越大，额定滑差越小，并且相对于空载电流的额定电流的比率也越小。
进行停止形自学习时，电动机虽然不运行，但仍处于通电状态。在自学习结束前，请勿随便触摸电动机。
(3)仅线间电阻的停止形自学习(TI-01=2)。可用于所有的控制模式。在V/f控制和带PG的V/f控制时，仅可选择该自学习模式。
电动机电缆较长（50m以上）或进行自学习后，在现场安装时若电动机电缆长度发生变化，或电动机容量和变频器容量不同时，可以改善控制误差。
设定T1-01=2，按下数字操作器上的RUN键后，变频器约使电动机停止20s左右，在此状态下通电，自动测定电动机线间电阻(E2-05)和电缆电阻。
(4)停止形自学习2(TI-01=4)。可以在不带PG的矢量控制、带PG的矢量控制下使用。设定T1-OI—4后，输入铭牌数据。此时，电动机空载电流(T1-09)将作为设定项目被添加。需要将Tl-09设定为电动机实验结果表等上记载的电动机空载电流值（励磁电流值）。Tl-09的设定值在自学习后，将直接写入E1-03。未设定T1-09时，将写入电动机生产的标准空载电流值。
下一篇：自学习时设定的参数有哪些？
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