细数步进电源电路程序模块设计方案三一部分

步进电机电源电路控制模块的设计方案分成3个一部分：

1、单片机设计系统软件：操纵步进电机；

2、外围电路：PIC单片机设计和步进电机的通信接口；

3、PIC程序流程：撰写单片机设计操纵步进电机电功机的插口程序流程，完成三角波数据信号的輸出作用。

一、步进电机与单片机设计的插口

单片机设计是特性极好的操纵CPU，在操纵伺服电机工作中时，插口构件务必要有以下作用。

①工作电压防护作用。

单片机设计工作中在5V，而伺服电机是工作中在几十V，乃至高些。一旦伺服电机的工作电压串到单片机设计中，便会毁坏单片机设计；伺服电机的数据信号会影响单片机设计，也很有可能可能会导致工作失职，因而插口元器件务必有防护作用。

②信息的传递作用。

插口构件应可以把单片机设计的操纵信息的传递给伺服电机控制回路，造成工作中需要的操纵信息内容，相匹配于不一样的工作方式，插口构件应能造成相对应的工作中操纵波型。

③造成需要的不一样頻率。

为了更好地使伺服电机以不一样的速率工作中，以融入不一样的目地，插口构件应能造成不一样的输出功率。

二、工作电压防护插口

工作电压防护插口专用型于防护低电压一部分的单片机设计和髙压一部分的伺服电机光耦电路，以确保他们的一切正常工作中。

工作电压防护插口可以用脉冲变压器或光学隔离器，如今大部分是选用光学隔离器。单片机设计輸出数据信号能够 根据TTL逻辑门或是立即送至晶体三极管的基极，再由晶体三极管推动光耦合器件的发光二极管。

发光二极管的阳光照射到光耦合器件內部的感光管上，转化成电子信号，再去推动伺服电机的功率放大电路电源电路，电流量变大插口是伺服电机功放电路的外置运算放大器。

它的功效是把光学隔离器的輸出数据信号开展电流量变大，便于向功放电路给予充足大的工作电压。

三、工作方式插口和频率发生器

用单片机设计操纵步进电机，必须 在I/O插口上放3条I／0线对步进电机开展操纵，这时候，单片机设计用I／O口的RA0、RAI、RA2操纵步进电机的三相。

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