直流无刷电机控制器里边的霍尔元件是用于检验电动机的旋转速率用的。在有一些运用的场所，必须对电动机开展变速，要确保电动机在某一速率下边维持不会改变，因此就需要加一个检验速率的感应器开展意见反馈，主控芯片依据检验的速率值来輸出不一样的操纵差分信号，最后做到迅速调节电机额定功率的目地。也称为霍尔元件伺服电机。

伺服电机的归类 从伺服电机检验基本原理上去分，还能够分成电子光学式、磁式、感应、电容传感器。普遍的是光电编码器和霍尔元件伺服电机。光电编码器是归属于电子光学式伺服电机，而霍尔元件伺服电机则归属于磁式伺服电机。 伺服电机的基本原理 1、光电编码器的基本原理分析 光电编码器是一种根据光电转换将輸出轴上的机械设备几何图形偏移量变换为单脉冲数据量的感应器。由光学码盘和光学检验设备构成。光学码盘是在一定直徑的圆板上等分地启用多个正方形的小圆孔。因为光学码盘与电机同轴线，电机转动时，检验设备检验輸出相匹配的差分信号，一般輸出A,B双路具备一定相位角的波形数据信号，根据双路輸出数据信号，可分辨电动机的旋转方位。 2、霍尔元件伺服电机的基本原理分析 霍尔元件伺服电机则是一种根据光电变换将輸出轴上的机械设备几何图形偏移量转化成单脉冲或数据量的感应器。霍尔元件伺服电机由霍尔元件码盘和霍尔元件构成。霍尔元件码盘在一定直徑的圆板上等分地布局有不一样的磁场。霍尔元件码盘与电动机同轴线，电动机转动时，霍尔传感器检验輸出相匹配的差分信号，一般輸出A,B双路具备一定相位角的波形数据信号，根据双路輸出数据信号，可分辨电动机的旋转方位。 二种伺服电机的检验基本原理是一样的，全是根据輸出A,B相的波形数据信号来检验。只不过是光学式的伺服电机精密度要比霍尔元件式伺服电机的高精度很多。 简易的检验基本原理平面图： 如何计算转速比？ 测算电动机的转速比全是根据检验輸出单脉冲的数量来开展测算的。其大约基本原理是：例如一个500线的电动机（转一圈会輸出500个单脉冲），只需根据单片机设计计时器设置一个固定不动的现场采样，倘若按时1S的時间，随后根据单片机设计的外部中断或是键入捕捉等方法得到1S钟内的单脉冲数量，倘若1S内检验到1000个上拉电阻（1000个单脉冲），那麼就意味着了电动机恰好掉转几圈，这时候就可以依据车轮子的直徑来计算其相匹配的转速比了。 为了更好地提升检验精密度，你要能够根据与此同时检验AB相双路輸出的高低电频，实际和检验一路的基本原理相近。 汇总：在电动机改装一个霍尔元件只不过便是为了更好地测量电动机的转速比来应用的，一般感应器能够给控制板给予一个意见反馈的数据信号，依据意见反馈数据信号就可以开展数据信号的调配，产生一个闭环控制系统方法。

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