HC-SR04超音波感应器控制模块数据信息

　　1. 工作标准电压：5V

　　2. 静态数据电流量：《2mA

　　3. 检测间距：2~450cm

　　4. 脚位：VCC、Trig、Echo、GND

　　VCC插线正级

　　GND插线负级

　　Trig是感应器开启数据信号键入脚位

　　Echo是感应器激光测距数据信息輸出脚位

　　hc-sr04超音波控制器的基本原理

　　选用IO开启激光测距，开启数据信号键入端（Trig）键入一个10微秒之上的上拉电阻数据信号，超声波推送口接到数据信号全自动推送8个40Hz波形，与此同时运行计时器，待感应器传输到雷达回波则终止记时并輸出回应数据信号，回荡数据信号脉冲宽度与所测距离正比例。依据间隔时间能够测算间距，公式计算：间距=（上拉电阻時间*波速）/2.

　　应用I2C协议书，一个CPU可操纵好几个感应器。

　　单片机设计向控制模块的Trig脚位传出最少10μs的上拉电阻数据信号以开启感应器激光测距。控制模块全自动推送8个40kHz的波形，控制模块自动识别是不是有数据信号回到。

　　当有数据信号回到时，根据IO輸出一上拉电阻，该上拉电阻不断的时间就是超音波从发送到返还的時间。时间单位 一般为微秒（μs），波速约为344m/s，

　　则可推论：

　　检测间距（m）= ［上拉电阻時间（μs）×10^（-6）×波速（344m/s）］/2

　　= 上拉电阻時间（μs）×172/10^6

　　这时的检测间距的公司为米，变换为公分则

　　检测间距（cm）= 上拉电阻時间（μs）×172/10^6×100

　　= 上拉电阻時间（μs）/58

　　hc-sr04超音波感应器运用

　　因为用超音波检测间距并并不是一个点精确测量。超音波感应器具备一定的蔓延特点，发送的超声波动能关键聚集在主波瓣上，顺着主波轴两边呈海浪型衰减系数，上下约30°的传播角。实际上，间距测算是根据超音波取得成功、竖直的反射面为名下实现的。但针对工业机械手难以保障其本身健身运动姿势的可靠性，选用超音波感应器固定不动在工业机械手车体的检测方法，当工业机械手偏移平行面墙壁时，探测器通常难以获得具体的间距。此外，超音波这类散发特点在运用于精确测量阻碍物的情况下，只有给予总体目标阻碍物的距離信息内容，而无法给予总体目标的角度和界限信息内容。因而必须用好几个超声波感应器及其别的感应器一同工作中。

　　运用6个超音波感应器，两侧对称性置放，每20夹角一个，一侧视角为40，60，80度。检测盲点在15cm之内，总体检测视角150度之上，能够运用。

　　提议精确测量周期时间60ms之上，避免 发送数据信号受回荡数据信号危害。

上一篇：空调温度传感器坏了有什么现象_空调温度传感器坏了解决方法

下一篇：ds18b20的特性_ds18b20温度传感器应用