什么是传感器融合

2022-01-25 09:06分类：传感器阅读：

国防部一直是感应器数据预处理的先行者，“根据应用源自好几个分布式系统源的数据信息，能够得到更低的检验不正确几率和更好的稳定性”。

现如今，智能机和车辆中的高級感测器运用常常应用感应器结合。可是，优秀的工业生产运用（比如繁杂的智能机器人）也充分利用了该技术性。感应器结合事实上是数据预处理的子类型，也称之为多感应器数据预处理或传感器数据预处理。

针对智能机中的部位传感，来源于加速度传感器，手机陀螺仪和磁力计的信息紧密结合，可出示比直接采用一切这种感应器都能得到的更强的結果。在机动车中，来源于雷达探测，LiDAR和摄影机的信息及其地形图和其它数据库被组成在一起，以在无人驾驶状况下作出管理决策。在智能机器人中，来源于视觉识别系统和惯性力精确测量模块（IMU）的信息被组成在一起，以改进机械设备臂的活动并提升采样频率。

国防部一直是感应器数据预处理的先行者，“根据应用源自好几个分布式系统源的数据信息，能够得到更低的检验不正确几率和更好的稳定性”。

1987年，美国防部（DOD）试验室协同负责人（JDL）数据预处理工作组制订了数据预处理的界定，该界定进一步健全为“多层面，各个方面的全过程，涉及到自动识别，关系，有关，可能，及其来源于单一或好几个来源于的信息和消息的组成。”