姿态传感器的原理

　　姿态传感器是根据MEMS技术性的性能卓越三维健身运动姿势检测系统。它包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器，三轴罗盘指南针等运动传感器，根据内置的功耗低ARMCPU获得经 过温度补偿的三维姿势与方向等数据信息。运用根据四元数的三维优化算法和独特数据预处理技术性，即时輸出以四元数、欧拉角表明的零飘移三维姿势方向数据信息。

　　姿态传感器特性

　　灵便的信息导出插口：I2C，SPI， 串口通信

　　高速数据輸出率，最大500Hz

　　真真正正的功耗低，评测17mA

　　迅速的运行平稳時间，0.一秒

　　全视角无盲点三维姿势方向数据信息輸出

　　多种多样数据信息輸出挑选（欧拉角，四元数，旋转矩阵等）

　　高动态性回应与长期可靠性紧密结合

　　复合性Kalman过滤与数据预处理，捷联式惯导系统技术性

　　輸出肯定方位（地磁场方向方位）

　　可在动态性自然环境下运行

　　坠落检验輸出，超动态性检验輸出

　　三轴瞬时速度、三轴角速度和三轴磁化强度计高宽比集成化9DOF

　　开发软件程序编写插口，Demo程序流程

　　姿态传感器功效

　　LPMS系列产品和iAHRS-M0姿态传感器可普遍置入到航模飞机无人飞机，智能机器人，机械设备云台摄像机，车子船只，路面及水中机器设备，虚拟现实技术，身体活动剖析等必须独立精确测量三维姿势与方向的设备机器设备中。

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