ev3颜色传感器可以鉴别几类色调

　　在颜色模式中，颜色传感器可鉴别七种颜色－灰黑色、深蓝色、翠绿色、淡黄色、乳白色和深棕色，再加上无色调。感应器差别不一样顏色的水平代表着您可对编程来归类彩色球或控制模块，讲出各种各样检验到的色调，或看到鲜红色即终止姿势。

　　在折射光抗压强度方式中，颜色传感器精确测量从绿灯（即发亮灯）反射面过来的光抗压强度。该感应器检测范围为0（极暗）到100（极亮）。这代表着您可对编程，使其在一个乳白色表层上不停挪动，直至检验到一条黑条或表述颜色编码鉴别卡。

　　在光线抗压强度方式中，该颜色传感器精确测量从周边环境进到到对话框的光抗压强度，如自然光或手电筒的光束。该感应器检测范围为0（极暗）到100（极亮）。这代表着您可对编程来设置早间新闻闹铃，或在灯灭时终止姿势。

　　该颜色传感器取样速度为每秒钟1kHz。

　　当处在“颜色模式”或“折射光抗压强度方式”时，以求最精准，感应器务必视角恰当、挨近但不触碰到已经检验的物品表层。

　　EV3有关颜色传感器应用中的具体难题

　　EV3现阶段的颜色传感器內部应用的是ST的一款功耗低品类机，并并不是常用的色调感测器集成ic。在使用颜色检测作用的情况下，经常发生颜色检测不正确的难题。做为前面的感应器一旦发生鉴别不确切的状况，会同时影响到事后设备的姿势，而对入门这些方面专业知识的盆友产生较大困惑。这篇新浪微博的主要内容便是讨论一下几类防止色调不正确鉴别的几类方式。

　　最先看来一下这一颜色传感器的原理。当她工作中在颜色检测的工作模式下时，她的色调发光二极管根据集成化在一起的红、绿、蓝三个LED，借助于的三色基本原理，更替传出7种不一样顏色的光，随后根据感应器上的接受二极管，精确测量被测物件反射面光的强度，当折射光最強时，就觉得这时传出的色调光便是物质的色调。

　　比如，在她的发送LED更替传出7种不一样色调光的情况下，与此同时也在不断接受反射面光的强度。而当传出红色光的情况下，精确测量到这时物件的折射光最強，那麼就以为这一被检测的物件是鲜红色。

　　灰黑色物件由于吸取了全部能见光，因此当感应器更替发了7种不一样顏色的光之后，较为每一种色调所接受的折射光抗压强度，标值都特别弱，与此同时与检测的光线较为后，则觉得被测物件是灰黑色。

　　懂了这一颜色传感器原理，大家再看来颜色检测不正确的情况和几类解决方案：大家用深蓝色来举例说明，最先被测图形尽量挨近颜色传感器，以降低外部自然环境灯源的影响，但不能彻底贴在感应器上，交给物件反射面回感应器的一个间距室内空间，一般5mm上下就可以。不必挪动被测图形，再看精确测量結果。

　　1. 假如一个深蓝色的图形，颜色传感器一直读取翠绿色，或是念错的几率很大，表明这类深蓝色的色彩不宜用EV3的颜色传感器。提议换一种不一样色彩的深蓝色，最好用Lego的深蓝色乐高积木块。由于EV3的颜色传感器在设计方案时，是以Lego自己的颜色为规范。

　　2. 假如一个深蓝色的被测图形，有时候会被辨识成翠绿色，但大部分状况被准确鉴别成深蓝色。这类情形能够用数字均值滤波的方式 ，去祛除影响。例如当第一次读取深蓝色后，延迟再读一次，再分辨第二次读取的是不是或是深蓝色，假如2次读取不一致，则忽略。直至持续读取同一色调結果，则觉得此色调恰当。实际精确测量取样的频次和频次，依据具体运用而定。我还在色调快递分拣输送带的系统里，依据输送带的速率，和图形规格，用了2次取样，间距0.5秒。举例说明以下：

　　3 .在具体运用中，大家大部分状况对要鉴别的图形，鉴别到就可以，不用对早已鉴别到的图形再不断鉴别。例如对输送带上历经的图形记数。历经一个图形就记一频次，怎样操纵检验电子计数器，也是会常常采用的。我非常常见的办法是历经数字滤波后，确定恰当鉴别到物件后，电子计数器实际操作一次，与此同时作‘此次已实际操作过’标示。确保对同一物件不会再反复计算实际操作。直至感应器取样到另一种色调后，例如灰黑色或没有颜色或别的自然环境色调，再消除“此次已实际操作过”标示。实际程序流程并不繁杂，大伙儿可自已试着。

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