输出功率：压电式芯片的固有频率，光波长越长，頻率越小，检验间距越大可是精密度会减少。

敏感度：功率越高，敏感度高。

波束角：以感应器中心线延伸线为轴，动能抗压强度降低一半（-3dB）处，这一视角被称作波束角。能够解释为超音波的导向性。该标值越大，非常容易测到周边物件

盲点：超音波没法监测到的间距值

传感器分类：

超音波控制器的类型有很多，依据不一样分类方法有下列几种：以操作方法可分成收取和发送一身型、收取和发送分身型（收取和发送各一只）;以据构造可分成开放式、防潮型、高频率型等;以应用条件可分成气体中合水的声音、固态超声波换能器;

精确测量基本原理：

响声在空气中的速率已经知道，并随环境温度改变而转变，溫度与波速的关联：V=331.3 0.607°C， 超音波散播時间由控制模块得到，间距就得知。高宽比 h 可由 h=H-S 求取

由于以前做了超音波精确测量的课题设计，用的是分立元件搭上去的电源电路，可分成 3 各一部分：第一个为超音波发送电源电路，用 555 电源电路造成的 40KHz 的波形并上 RC 非门造成 4Hz 的波形，造成的波型以下（即控制模块的是多少秒差分信号）第二部分成接受电源电路，将接收的数据信号实现变大、较为在经开启（器）电源电路获得回到時间波型。第三一部分是输出功率光耦电路。详尽的波型如下图 2

那时候对模电內容确实并不是很掌握，对正本的型号选择都不清楚的，因此 我们都是用同一种电源电路，降低劳动量嘛，那时候放大仪选的 op37，op07 应当可用，这一要二级变大。这一调节的全过程也不具体讲了，有点儿坎坷，也是由于不太了解仿真模拟的物品。测出来了的有 1m 多吧，可是规定只看着你的波型，不规定精密度，因此 就完成了。自然自身制定的模仿类的東西是实际效果肯定是沒有别人科学研究出去控制模块的好，这也是毫无疑问的很有可能那时候也就为了更好地实现这一每日任务罢了。也是因为以前做了，较为了解，因此 才选这一课题研究，，自然上边的并不是毕业设计的著作，仅仅简易的课题设计，详细介绍仅仅为了能让我们先认识掌握电源电路，立即用控制模块就并不是涉及到这种了。

重归到主题

超声波模块用的是 KS103 这款，检测范围大，可挑选多种多样测量范围精确测量和多种多样精确测量命令可回到時间和间距，控制模块内带有温度感应器，可开展温度补偿，赔偿后精密度较高可实现mm级，系统软件平稳。应用也较为便捷，该组件由二种插口 IIC、TTL 串口通信，可根据硬件配置联接挑选。

非常简单的是串口通信方式，串口通信推送 16 进制的命令，串口通信终断要分辨高电位且接纳完数据信息后要消除接受存储器，要不然很容易导致接受不正确，这一便是关键，简易可是非常容易错误。自然提议先用 USB—TTL 射频连接器电脑上，用串口助手先调节，搞清楚基本数据类型，命令推送，最终运用在单片机设计上。STM32 串口通信推送或是有一个小问题，这是我之后才发觉的，但不干扰该著作的作用，在下一个贴子我能牵涉到。

显示器用的是 0.91 寸 OLED 屏，显示屏小，IIC 插口，就 4pin 线。

wifi 传送数据用的是 ESP8266 这一控制模块，把它配备成路由器模式与51单片机联接，将信息根据 WIFI 发送到移动智能终端。也是先接入到电脑上。用串口助手开展 AT 命令调节。

单片机设计我就用的是 stm32F103ZET6，实际上用小的处理器就可以了例如 48pin 的 RCT6 这类的，双串口通信就可以了。但串口通信还可以，超声波模块就需要改成 IIC。

硬件配置一部分就这样，在著作中手机软件添加了功能键挑选精确测量方式的作用，可挑选推送不一样的检测命令。

制成品：

毕业设计做的没有做的太好，也难看，整体的激光测距作用是能完成的精密度也够，这一不一定用于测液位的，一切正常激光测距就可以，液位低的过程中会测不准。备注名称下：不一样物件对超声的折射消化吸收不一样，会出现一定的偏差

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