灰度级感应器的原理

　　灰度级感应器是仿真模拟感应器，有一只发光二极管和一只光敏二极管，安裝在同一表面。灰度级感应器运用不一样顏色的检验应对光的折射水平不一样，光敏二极管对不一样检验面回到的光其电阻值也不一样的工作原理开展色调浓淡检验。在合理的检验间距内，发光二极管传出白光灯，直射在检验表面，检验面反射面一部分光源，光敏二极管检验此光源的硬度并将其变换为智能机器人能够辨别的数据信号。

　　路面灰度级检测传感器关键用来监测不一样顏色的灰度级，比如在救火赛事中分辨大门口一条线，在足球赛事中分辨智能机器人在场所中的部位，在各种各样运动轨迹赛事中沿黑条走动等。

　　灰度级感应器性能参数

　　1.行为主体尺寸：10 ×16 mm （高×外直徑）

　　2.重 量：10g 额定电流：直流稳压电源 5.0V

　　3.线 长：18.4cm±0.2cm（合理间距）

　　4.检验范畴（垂直面为薄纸）：0.3~ 0.8cm（检验面为薄纸时检验高宽比在 0.5cm时为最好）

　　5.调整方法：多圈电阻器式调整，反方向角度转动输出功率增大，顺时针转动输出功率缩小

　　6.返 回 值：13~190（检验面为乳白色检验高宽比为 0.5cm；高宽比和检验面都一样的情形下色调越淡，传参越小）

　　7.安裝方法：单珠3螺钉安裝

　　灰度级感应器控制方式

　　灰度级感应器上无指示灯，可是装有检验色调回到模拟量输入尺寸控制器。欲使检验给出的色调时，能够将发送/接受头放置给出色调处，相互配合控制器就可以调成适宜的回到模拟量输入。方式以下：

　　将控制器反方向角度转动，回到仿真模拟质量互变规律大；将控制器顺时针转动，回到模拟量输入缩小；能够一直调整直至你需要的数据才行。若必须精准的模拟量输入，可以用程序流程在液晶显示屏上表明，相互配合控制器就可以调成精确的模拟量输入。

　　注：用螺丝起子转动控制器时，不必旋的太快，也不必旋的太用劲，防止旋坏，在发觉旋没动时，应立刻终止。

　　8.接口方式：一条3芯线排，2510型3脚电源插头

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