转角传感器一般 也即光电编码器，內部在轴上组装有光栅尺，根据轴的转动，激光切割光栅尺，举例说明说，若未360单脉冲的商品，则每圈輸出360单脉冲，则一个单脉冲意味着1°，也有平方根型的光电编码器，輸出讯号是固定不动相匹配视角的，輸出二进制，BCD或格雷码等。

也有一种便是霍尔元件式的转角传感器，主要是根据电磁场来检验视角转变 。RB100系列产品转角传感器是一款应用 Tria?is? （三轴霍尔元件）技术性的单独感应器集成ic为主要制定的一款可编程控制器的转角传感器。

传统式的平面图霍尔元件技术性只是能磁感应垂直平分集成ic表层的磁化强度；而 Tria?is? 三轴霍尔元件既能够磁感应竖直方位还可以磁感应平行面与集成ic表层的磁化强度。这也是借助在 CMOS 集成ic表层堆积一层集磁原材料 IMC?（以额外的后期工艺流程）来完成的。

该集成ic能够磁感应与集成ic表层平行面的电磁场，相互配合上适合的等效电路，磁感应出转动范畴在 0 到360 度的肯定视角部位。融合适宜的信号分析，中小型磁石（轴向被磁化）的电磁场在集成ic表层上边转动，其抗压强度还可以根据非接触式的方法精确测量（如下图所示）。视角的数据还可以根据电磁场的2个矢量素材份量（比如 Bx 和 By）测算获得。

RB100系列产品转角传感器选用三轴霍尔元件技术性，而且霍尔元件数据信号根据一个差分信号的全仿真模拟解决链开展解决，应用了传统的飘移工作电压清除技术性（霍尔传感器四相位差转动和斩波放大仪）。可以做到14Bit的分辨率（模拟信号）。

而且由电磁场空隙转变 ，溫度转变及其衰老等要素造成的磁化强度转变 都将等同于功效于2个数据信号上，因而取得的视角数据信号自身就会有响应式赔偿的特性。这一特点促使本集成ic相对性于传统式的线形霍尔元件集成ic，在溫度改变下精准度获得非常大的提升 。

因此相比于传统式的光栅尺转角传感器，RB100系列产品霍尔元件也是有优点

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