模拟输出 vs 数据輸出：

这个是最开始必须考量的。这一取决你系统软件中合瞬时速度感应器中间的插口。一般模拟输出的工作电压和瞬时速度是成百分比的，例如2.5V相匹配0g的瞬时速度，2.6V相匹配于0.5g的瞬时速度。数据輸出一般应用脉冲宽度调制（PWM）数据信号。

假如你采用的微处理器仅有数据键入，例如BASICStamp，那你就只可以挑选数据输入输出的瞬时速度感应器了，可是难题都是你务必占有另外的一个数字时钟模块用于解决PWM信号，与此同时对CPU也是一个很大的压力。

假如你采用的微处理器有模仿键入口，例如PIC/AVR/OOPIC，你能比较简单的应用仿真模拟插口的瞬时速度感应器，所须要的也是在程序流程里添加一句相近“acceleration=read_adc（）”的命令，并且解决此命令的速率只需几微秒。

精确测量轴总数：

针对大多数新项目而言，两轴的瞬时速度感应器早已能符合大部分运用了。针对一些特别的运用，例如UAV，ROV操纵，三轴的瞬时速度感应器也许会合适一点。

较大精确测量值：

假如你只需精确测量智能机器人相对性于地面上的倾斜角，那一个±1.5g加转速传感器就充足了。可是当你必须精确测量智能机器人的信息特性，±2g也需要充足了。如果你的智能机器人会出现例如忽然运行或是终止的状况发生，那么你必须一个±5g的感应器。

敏感度：

一般来说，越灵巧越好。越灵巧的控制器对一定范畴内的速度转变更比较敏感，输出电压的转变也越大，那样就非常非常容易精确测量，进而得到更精准的检测值。

网络带宽：

这儿的网络带宽事实上指的是刷新频率。换句话说每秒，感应器会造成几回读值。针对一般只需精确测量倾斜角的运用，50HZ的网络带宽应当充足了，可是针对必须实现动态性特性，例如震动，你能必须一个具备几百HZ网络带宽的感应器。

电阻器/缓存文件体制：

针对有一些微处理器而言，要开展A/D转换，其相连接的感应器电阻值务必低于10kΩ。例如Analog Devices‘s analog瞬时速度感应器的电阻值为32kΩ，在PIC和AVR控制器上没法正常的工作中，因此推荐在选购感应器前，认真阅读控制板指南，保证感应器可以正常的工作中。
责编；zl

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