颜色传感器是一种感测器设备，是将物件色调同前边早已步态分析过的参照色调开展较为来检验色调的设备。当2个色调在一定的偏差范畴内相符合时，輸出检查結果。

　　颜色传感器操作方法

　　方式1：

　　把颜色传感器放进乳白色物品上，开启鲜红色过滤器，这时感应器会传出頻率，对产生的次数开展记数，当记数到255时，有一个時间，把这个時间记作T1。

　　开启翠绿色过滤器，这时感应器会产生不一样頻率，对次数开展记数，当记数到255时，有另一个時间，把这个時间记作T2。

　　开启深蓝色过滤器，这时感应器会传出另一个不一样頻率，对次数开展记数，当记数到255时，有第三个時间，把这个時间记作T3。

　　再把感应器放进被测物件上，开启鲜红色过滤器，在T1时间内统计分析记数数量，把这个数量记作N1。

　　开启翠绿色过滤器，在T2時间内统计分析记数数量，把这个数量记作N2。

　　开启深蓝色过滤器，在T3時间内统计分析记数数量，把这个数量记作N3

　　N1N2N3构成了待测物件的三基色。

　　方式2：

　　把颜色传感器放进乳白色物品上，设定计时器为一定時间，开启鲜红色过滤器，这时感应器会传出頻率，对产生的次数开展记数，把这个数记为n1。

　　开启翠绿色过滤器，这时感应器会产生不一样頻率，对次数开展记数，把这个数记为n2。

　　开启深蓝色过滤器，这时感应器会传出另一个不一样頻率，对次数开展记数，把这个数记为n3。各自乘于255/n1、255/n2、255/n3。

　　再把感应器放进被测物件上，计时器设定同样時间，开启鲜红色过滤器，这时感应器会传出頻率，对产生的次数开展记数，把这个数记为X1。

　　开启翠绿色过滤器，这时感应器会产生不一样頻率，对次数开展记数，把这个数记为X2。

　　开启深蓝色过滤器，这时感应器会传出另一个不一样頻率，对次数开展记数，把这个数记为X3。各自乘于255/n1、255/n2、255/n3。

　　被测物质的三基色为255*X1/n1、255*X2/n2、255*X3/n3。

　　颜色传感器使用说明书

　　颜色传感器控制模块有俩种工作模式：一种是检验差异的色调，另一种是精确测量光的强度。应用二种方式为一个支系控制模块，等候控制模块或是循环系统控制模块造成一个真/假逻辑性数据信号。

　　1、颜色传感器方式

　　•号表明了哪一个NXT端口号将联接至颜色传感器。假如必须，可在配备控制面板中变更此号。

　　•此标志表明颜色传感器方式

　　•将控制模块置放于工作中范围时，控制模块大数据中心将全自动开启。务必最少将一条手机充电线从控制模块的輸出接口联接至另一控制模块的大数据中心。（相关其他信息，请参照下列“大数据中心”一部分。）

　　在配备控制面板中应用下拉列表挑选“在区域内”，造成“真”数据信号；挑选“在范畴外”，造成“假”数据信号。颜色传感器控制模块默认为“在区域内”、检验淡黄色。检验到淡黄色会造成“真”数据信号，检验到其它色调，会造成“假”数据信号。

　　在颜色传感器方式下，在配备控制面板内的意见反馈框表明的是当今检验到的色调。（接受传参前，要核对感应器已连接到选定端口号，并与NXT创建起通信）

　　2、颜色传感器方式下的配备

　　•挑选颜色传感器插进的端口号。默认设置 状况下，控制模块会将端口号3设定给颜色传感器。假如必须，可改此挑选。

　　•下拉列表能够给你挑选颜色传感器方式或是光线传感器方式。挑选‘ColorSensor’可检验差异的色调。

　　•应用下拉列表挑选“InsideRange”或“OutsideRange”。假如想要色调立足点在标准以内就挑选“InsideRange”，假如想色调开启点在范畴以外就挑选“”

　　•是用左，右滚轮来界定色调范畴的开启值：黑，蓝，绿，黄，红和白。

　　3、光线传感器方式

　　•号表明了哪一个NXT端口号将联接至颜色传感器。假如必须，可在配备控制面板中变更此号。

　　•此标志表明了光线传感器方式，在“作用”中挑选光的颜色：红、绿或蓝。•此标志表明设定开启点的抗压强度。表明的五颜六色条越大，开启点就越高。

　　•将控制模块置放于工作中范围时，控制模块大数据中心将全自动开启。务必最少将一条手机充电线从控制模块的輸出接口联接至另一控制模块的大数据中心。（相关其他信息，请参照下列“大数据中心”一部分。）

　　可应用滚轮或在文本框中输入值来特定开启点。挑选单选按钮特定輸出“真”数据信号的范畴（高过开启值或小于开启值）。

　　光线传感器方式的默认值为：滚轮设定在50，挑选右边单选按钮，这时，光抗压强度超过50%时輸出“真”数据信号。假如要在光抗压强度低于50%时輸出“真”数据信号，你能挑选左边单选按钮。

　　在光线传感器方式下，意见反馈框表明当今光源读值（0-100%）。（接受传参前，要核对感应器已连接到选定端口号，并与NXT创建起通信）

　　你需要从这一组件的大数据中心引出来最少一条輸出手机充电线，将手机充电线接至别的控制模块用以信息的传送。（相关其他信息，请参照下列“大数据中心”一部分。）

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