前言

伴随着人口老龄化系统进程的加快，到2050年，在我国65岁之上老年人总数将做到4亿，占我国人口总数量的30%，而摔倒是导致老人意外伤害的首要缘由之一。伴随着岁数的提高，老人的人体既能降低，反映减缓，因摔倒造成 的致死率和负伤率大幅度提升。因此 不在危害老年人日常主题活动的条件下，产品研发一种可以即时检验老年人是不是摔倒并立即警报，维护老年人安全性的摔倒检测武器装备具备积极意义。

现阶段，摔倒检验的办法有很多，从数据采集的方式归类，能够分成下列三种：

（1）根据视頻的摔倒检验方式根据在屋子里安装 一个或好几个监控摄像头来捕获身体健身运动界面，历经图象处理，判断老年人是不是摔倒。其不够之之处是只有在组装了监控摄像头的地区应用，且也许对检验者导致个人隐私泄露。

（2）根据声学材料的摔倒检验方式根据剖析摔倒时老年人碰地的声频转变 来检验。其不够之之处是精密度不高，一般做为别的检查办法的輔助检验。

（3）根据多感应器的可配戴式摔倒检验方式设计方案一种健身运动微型传感器的智能穿戴设备。该检验方式优势显著，不会受到空間的限定，能够即时地检验身体主题活动，比根据视頻和根据声学材料的检查方式更适用摔倒检验。

文中指出了一种根据MPU6050的老人摔倒检测系统，最先运用感应器MPU6050內部集成化的三轴瞬时速度、手机陀螺仪部件和STM32CPU融合来完成数据收集，再应用摔倒检验优化算法鉴别摔倒事情。此外，选用根据android智能机的报警设备，运用蓝牙4.0技术性，将摔倒信息内容传送到手机上，手机上开展音频警报并将GPS信息内容根据短消息方式通告亲人和医院门诊，确保老人摔倒后可以获得立即援助。

1、体系结构

本体系由数据收集和解析控制模块及手机位置报警模块两部份构成：第一部分包含感应器MPU6050、主CPUSTM32F103C8T6和HC-08蓝牙4.0控制模块，这控制模块组装在长辈的腹部；第二一部分由android智能机组成，手机上和手机蓝牙配对后，手机上运行GPS定位，根据短消息将摔倒信息内容通告给亲人和医院门诊紧急救护系统软件。本体系结构如图所示1所显示。

图1 ?系统框图

1.1、主控制板

主控制板是性能卓越的ARMCortexTM-M332位系统的RISC核心单片机设计STM32F103C8T6，其输出功率能高达72MHz，内嵌快速储存器（20KBSRAM、64KBFLASH），工作标准电压范畴在2~3.6V。

1.2、新式MEMS感应器——MPU6050

MPU6050是融合了瞬时速度和手机陀螺仪的感应器，它和STM32单片机中间的通讯选用400KHZ的IIC插口，其供电系统工作电压标准为5V。将STM32的脚位（SDA）和PB7（SCL）各自和MPU6050的24号脚位（SDA）和22号脚位（SCL）相互连接，可完成感应器和微控制器通讯。

图2 ?MPU6050接线方法

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