伴随着工业生产4.0时期的来临，AGV智能机器人做为智能仓储管理体系中的关键机器设备之一，以其减少运输成本，提高物流货运速率等优点，在货运物流市場上拥有着愈来愈关键的影响力。

AGV的运用正提升传统式的仓储物流、机械设备生产制造领域，在海港、飞机场等领域也是有一定的要求。

AGV机器设备需考虑到导航栏、安全防范、货品鉴别、运动控制系统等因素，此次我要讲解的是AGV小轿车的导航栏计划方案。

完成AGV导航栏的办法大体上可分成根据全局性地形图（如激光器扫描仪，二维码载入）和根据线路正确引导（如磁导航栏，莹光导航栏）二种。下面将对于这2种办法各自给予Sick商品的相匹配计划方案。

根据全局性地形图的AGV导航栏

优势：途径随意，可灵便程序编写

1.激光导航

根据遮光板：根据精确测量事先布置的城市地标（遮光板）来明确所在位置和方位

SICK 优选商品： NAV310/350

根据轮廊扫描仪：根据扫描仪四周的轮廊特点，明确所在位置和方位

SICK 优选商品：LMS111

2.二维码座标导航栏

根据载入网格图状分散的二维码，明确座标方向

SICK优选商品：Inspector P30 / PI50

根据路线正确引导的AGV导航栏

优点：高性价比，调节简易

1.磁条卡导航栏

根据载入事先布置的磁条卡，根据感应线圈数据信号，检验磁条卡与感应器定位点相对性间距，是小轿车沿明确方位行车

2.荧光色带导航栏

根据载入事先布置的打印色带，根据检验打印色带管理中心部位，使小轿车沿明确方位行车

该类路线正确引导方法的导航栏，非常少生产厂家给予感应器计划方案，为填补并丰富化AGV导航栏解决方法，SICK在2018年发布了 磁导航栏感应器MLS 和 莹光导航栏感应器OLS！

完成AGV小轿车独立安全驾驶“驾车导航”运用

说得那样强大，我家自身买一些带磁电源开关或莹光电源开关也可以完成啊～

下边这种作用，你们家拼装的能完成吗？

磁导航栏感应器MLS系列产品

?适用磁铁标识鉴别，获得拐弯/终止等指令

根据磁铁标识间距导航栏磁条卡管理中心的间距来呈现不一样的编码，以下表

?MLS 可兼容

? 不管单层N 或单层S

? 不用限制磁条卡总宽及带磁高低

?适用鉴别3组滑轨

?MLS 给予简单操作面板

? 即时查询情况及编码輸出

? 即时查询磁化强度

? 感应器基本参数

?适用屏幕分辨率：1mm；反复精密度1mm

?磁感应范畴200mm～600mm可选择

?适用CANopen

莹光导航栏感应器OLS系列产品

?可根据阅读文章条码，简单化小轿车操纵

? 传送位置信息

? 获得推动命令

该条形码须用荧光颜料打印出

?适用鉴别三组荧光色带

?智能化赔偿

? 赔偿缺少/毁坏的打印色带

? 赔偿被弄脏了的打印色带

数最多可赔偿打印色带总宽的50%

?适用180mm视线

?很强的抗干扰性（不会受到光线/别的色调影响）

?适用CANopen和TCP
来源于；中国工控网

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