毫米波雷达运用于房间内工作人员检验与跟进是近几年来新型的技术性，基本原理是无线电波数据信号根据雷达探测无线天线发送出来 ，被其发送途径上的物件阻拦而产生反射面，再由雷达探测接受无线天线接受，根据对接受到的数据信号做一系列解决，能够明确物质的间距、速率和视角等信息内容。

现阶段用作房间内工作人员检验与追踪的感应器除开毫米波雷达之外，还包含超声波、处于被动红外线、积极红外线（毫米波雷达、TOF）和电子光学监控摄像头等感应器，可是这种感应器非常容易受环境因素（如阳光照射、溫度等）危害，导致虚警的发生。而毫米波雷达则具有全天的特点，在自然环境盈余管理层面比别的感应器出色许多，可以达到屋内工作人员检验在精确性、可靠性等领域的规定，因而毫米波雷达被愈来愈多的运用在智能安防监管、智能家居系统、智能养老和感应门操纵等行业。特别是在在牵涉到维护私人信息日常生活等层面，毫米波雷达更有不可替代的自然优点。

加特兰毫米波雷达房间内工作人员检验与追踪运用是根据60GHz/77GHz毫米波雷达集成ic产品研发，选用FMCW、MIMO等技术性，具备间距高精度、速率高精度、视角屏幕分辨率高及虚警率劣等优势，能够保持房间内状况下对工作人员的精准检验、精准定位和平稳追踪，并合理归类人和非人物件，统计分析房间内工作人员数量，平稳輸出工作人员的间距、速率和视角等信息内容。图1展现了加特兰毫米波雷达感应器在家居环境下对工作人员检验和追踪实际效果实例，该感应器解决了桌椅板凳、墙等静态数据物件，能够一起对三个工作人员开展精确检验、精准定位和平稳追踪。

加特兰毫米波雷达房间内工作人员检验与追踪运用根据选用FMCW、MIMO等技术性，应用静止不动物件清除优化算法、多径影响清除优化算法、群目标跟踪优化算法和归类人和非人物件优化算法等重要优化算法，解决了房间内多径所产生的虚报总体目标的难点，并合理归类出人和别的物件，完成室内空气下多目标跟踪精准定位的作用。

静止不动物件清除优化算法主要是适用于清除室内空气中原地不动的物件（如墙、桌椅板凳等），该优化算法在信号分析控制模块和信息处理控制模块均有涉及到，根据清除零多谱勒安全通道总体目标还可以完成静止不动物品的滤掉，防止静止不动物件对健身运动方向的影响。

多径影响清除优化算法主要是适用于清除室内场景中总体目标健身运动所产生的虚报检测点，防止这种虚报检测点被毫米波雷达感应器误以为总体目标实现追踪輸出，导致虚警的难题，如图2所显示。该优化算法会依据室内空气总面积及其毫米波雷达感应器所取得的初始检测点信息内容（如间距、速率、视角和频率稳定度等）， 开展综合性裁定，分辨获得的初始检测点是不是为虚报点，进而将其滤掉，大幅度降低室内空气下多径所产生的虚警难题。

房间内多径造成的虚报检测点

群目标跟踪优化算法主要是适用于对室内空气下好几个健身运动方向开展精准定位和平稳追踪。此优化算法最先会对初始检测点开展合理聚类算法，获得不一样总体目标类簇，随后依靠拓展卡尔曼滤波优化算法对不一样簇开展追踪过滤解决，最终获得平稳的活动总体目标航迹。

归类人和非人物件优化算法主要是用以人和含有轴体的物件（如旋转的电扇、飘舞的窗帘布等）的区别。轴体的物件具备一定的多谱勒速率，非常容易造成毫米波雷达感应器的错判，对其做好追踪輸出。归类人和非人物件优化算法会统计分析人和轴体物件的特点，获取合理特点，开展总体目标归类，最终只輸出工作人员的追踪結果。
来源于；微波加热频射网

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