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苹果工程师将为无人车“造眼”

2022-05-16 12:49分类:传感器 阅读:

 

  美国硅谷初创公司Aeva的创办人苏鲁什·萨勒希安和米纳·里兹克是美国苹果公司的前技术工程师,听闻她们在提高自动驾驶车辆的实时路况观查工作能力层面,志向要为无人驾驶汽车打造出新的“双眼”,即开发的感应器。

  让自动驾驶车辆能够更好地观查周边环境

  苏鲁什·萨勒希安(Soroush Salehian)抬起了两手,屈伸胳膊,好像在庆贺达阵评分。

  屋子里放着一个三脚的中小型灰黑色机器设备,它在检测萨勒希安的这一段小舞蹈,并将视頻界面传输到相邻的笔记本。从电脑看,萨勒希安是一堆小色点的合辑,有的鲜红色,有的深蓝色,有的翠绿色。每一个点都表明了其与他人体上特殊的一个点的精确间距,而点的色调则展示了他的运作速率。当他的手臂往前旋转的情况下,点会变为深蓝色。当他的左上臂向后旋转的情况下,点会变为鲜红色。

  苹果工程师将为无人车“造眼”

  “见到2个胳膊有哪些不一样吗?”他的合作伙伴米纳·里兹克(Mina Rezk)指向笔记本,“机器设备精确测量出胳膊不一样的运作速率。”

  萨勒希安和里兹克是新美国硅谷新成立公司Aeva的创办人,她们的中小型灰黑色机器设备专为自动驾驶车辆而设计方案。这俩位iPhone神密的独特新项目单位的前杰出职工的总体目标是,让自动驾驶车辆可以更为全方位、更为实际、更为平稳地观查他们周边的全球——这一点针对他们的不断演变尤为重要。

  Aeva在应用激光切割设备的警示

  现阶段通用汽车公司、丰田汽车、Uber、Google公司旗下的Waymo等企业已经研发的自动驾驶车辆,运用各式各样的控制器来追踪他们周边的条件状况,在其中包含监控摄像头、雷达探测、GPS天线及其用脉冲光精确测量间距的毫米波雷达机器设备。

  但是,这种感应器在运作方法上存有一些缺点,融合来源于差异的信息也非容易的事。Aeva的原形商品——一种毫米波雷达机器设备,可更为精准地精确测量间距和捕获速率——致力于弥补之中的一部分显著系统漏洞。

  看了Aeva原形的自动驾驶的士初创公司Voyage创始人兼技术总监塔林·齐亚伊(Tarin Ziyaee)强调,“我甚至是不认为这也是一种新式的毫米波雷达,它归属于全然不同的种类。”

  Aeva创立于2021年1月,早已得到美国硅谷风险投资公司Lux Capital等的项目投资。该企业可以说添加了为自动驾驶车辆开发设计更为合理的感应器的的浪潮,现阶段这股发展趋势从Luminar、Echodyne、Metawave等初创公司拓宽到法国跨国企业BOSCH等著名硬件配置生产商。

  该企业的名字Aeva源于皮克斯电影《机器人总动员》(WALL-E)中的高級智能机器人“Eve”。

  依据波士顿咨询公司的一项科学研究,到2025年,自动驾驶汽车交易市场经营规模将增加至420亿美金。但要做到那一经营规模,此类车辆将必须更为强劲的新感应器。现阶段的自动驾驶车辆还没法有效地解决快速安全驾驶、极端天气和其余的普遍情况。

  目前机器设备存缺点

  自动驾驶车辆最近获得进度,归功于来源于美国硅谷企业Velodyne的新毫米波雷达感应器产生的改善。这种感应器可让车辆精确测量与周边的车辆、路人和其他物件的间距。他们还让Google和其余的企业可以制作市政道路的3d图纸,从而促使车辆在任何时刻都可以明白自已的准确部位——这一点GPS一直以来都不能保证。

  但是,这种毫米波雷达感应器存有一些缺点。他们只可以搜集离他们较为近的物件的信息内容,因而限制了小车的行进速率。他们的检测也一直不足实际,因此没法区别不一样的物件。而当几辆车自动驾驶车辆都离得非常近的情况下,他们的讯号会越来越十分错乱。

  其他的设施可以填补一部分缺点。比如,监控摄像头可以更好的鉴别路人和路牌,雷达探测适用较长的间距。正由于此,如今的自动驾驶车辆可以根据那么多不一样的控制器来追踪周边的条件状况。殊不知,尽管系统配置丰富多彩多种多样——很有可能会给每台车辆产生数十万美元的成本费——但再好的自动驾驶车辆也依然无法解决很多人们可以更好解决的状况。

  Aeva的新感应器

  萨勒希安和里兹克期待根据她们的新感应器更改这个局势。里兹克是一位机电工程师,曾在照相机生产商nikon设计方案电子光学硬件配置,因而他也有可能参加iPhone自动驾驶车辆新项目光学传感器层面的工作中。但是他与萨勒希安均回绝表露她们在iPhone从业过哪一个“独特新项目”。两个人与上年年底离去该企业。

苹果工程师将为无人车“造眼”

  在Aeva坐落于美国加州的帕洛阿尔托的开发室,新设施被一块白布遮盖着,目前的毫米波雷达感应器是传出单独单脉冲,而Aeva的设施则是传出持续性的光波。里兹克强调,根据阅读文章这类从周边物件反跳回家的、繁杂许多的数据信号,该设施可以在捕获更为详细的影像的与此同时,还可以追踪速率。你能把它当作更擅于测量深度的毫米波雷达和更擅于精确测量效率的雷达探测的结合体。

  里兹克还称,该专用设备的持续波会产生比目前的毫米波雷达机器设备很大的覆盖面积和更好的屏幕分辨率,会让它更可以解决各种各样天气情况和像桥梁护栏那样的高反射面度物件,及其防止对其他的光学传感器导致影响。

  车辆可能再次应用众多不一样的感应器,一部分由于有应急的设施有利于保证这种小汽车的安全系数。但Aeva的总体目标是,让这种车辆可以根据更小、价钱更低的感应器组成来能够更好地观查周边的全球。

  美国加州大学伯克利大学的科研工作人员现已研发了相近的硬件配置,Velodyne等企业及其Oryx Vision、Quanergy等初创公司也称他们在探寻相近的念头。跟这种新项目一样,Aeva原形仍在开发设计之中,该企业方案2022年售卖机器设备。但这类企业的趋势说明,自动驾驶车辆的控制器必须演变——他们也确实在演变之中。

  最后,新感应器可能让车辆能够更好地做出管理决策。“针对自动驾驶车辆,90%的時间里你基本都是在尝试推论周边已经出现的情况。”齐亚伊说,“但如果你可以立即精确测量出这一切呢?”

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