1、视觉效果感应器有什么作用？

机器视觉系统具备行车道线鉴别、阻碍物检验、交通标识和路面标示鉴别、交通指示灯鉴别、行得通室内空间检验等作用。

（1）行车道线鉴别：行车道线是机器视觉系统可以感受的最主要的信息内容，有着行车道线鉴别作用，就可以完成高速路的车道保持作用。

（2）阻碍物检验：阻碍物类型许多，如车辆、路人、单车、小动物等，拥有阻碍物信息内容，自动驾驶车辆就可以进行行车道内的跟车行车。

（3）交通标识和路面标示鉴别：交通标识和路面标示可做为路面特点与高精度地图做配对后，輔助精准定位，还可以根据这种认知結果开展地形图的升级。

（4）交通指示灯鉴别：交通指示灯情况的感知能力针对市区行车的自动驾驶车辆十分关键。

（5）可行驶室内空间检验：可行驶室内空间表明自动驾驶车辆能够一切正常履行的地区。

2、根据机器视觉系统的自然环境认知步骤

一般包含图象收集、图像预处理、图象svm算法、图象计算机视觉、結果传送等，依据实际鉴别目标和运用的鉴别方法不一样，自然环境认知步骤也会稍有差别。

3、根据机器视觉系统的自然环境认知步骤

（1）图象收集：图象收集主要是根据镜头收集图象，如果是脉冲信号，要把数字信号变换为模拟信号，并把彩色图像以一定文件格式主要表现出去。依据实际研究对象和运用场所，挑选经济实用的监控摄像头。

（2）图像预处理：图像预处理包括的信息较多，有压缩算法、图像复原与还原、图像分割等，要依据具体的真实情况做好挑选。

（3）图象svm算法：为了更好地进行图象中总体目标的鉴别，要在图像分割的根基上，获取必须的特点，并将这种特点测算、精确测量、归类，便于于电子计算机依据矩阵的特征值开展图像分类和鉴别。

（4）图象计算机视觉：图象计算机视觉的办法许多，从图象计算机视觉获取的特点目标看来，图像识别技术方式 可分成根据样子特点的识别系统、根据颜色特点的识别系统及其根据纹路特点的识别系统等。

（5）結果传送：根据自然环境认知系统软件辨识出的信息内容，传送到车子别的自动控制系统或是传送到车子周边的其它车子，进行对应的调节作用。

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