增加量型伺服电机的原理，增加量型伺服电机由一个中心有轴的光学码盘，伺服电机码盘的原材料有夹层玻璃、金属材料、塑胶，数据信号联接—伺服电机的差分信号一般联接电子计数器、plc、电子计算机等。

增加量型伺服电机的原理

增加量型伺服电机

增加量型伺服电机由一个中心有轴的光学码盘，其上面有环状通、暗的刻度，有光学发送和接受元器件载入,得到四组正弦波形数据信号组成a、b、c、d,每一个正弦波形相距九十度相位角（相对性于一个周波为360度），将c、d数据信号反方向，累加在a、b两相上，可提高平稳数据信号；另每转輸出一个z相单脉冲以意味着零位参照位。

因为a、b两相相距九十度，可根据较为a相在前或是b相在前，以辨别伺服电机的顺转与翻转，根据零位单脉冲，可得到伺服电机的零位参照位。

伺服电机码盘的原材料有夹层玻璃、金属材料、塑胶，夹层玻璃码盘是在夹层玻璃上堆积非常薄的刻度，其耐热性好，高精度，金属材料码盘立即以通与堵塞刻度，不易破碎，但因为金属材料有一定的薄厚，精密度就会有限定，其耐热性就需要比夹层玻璃的差一个量级，塑胶码盘是经济实用的，其低成本，但精密度、耐热性、使用寿命均要差一些。

屏幕分辨率—伺服电机以每转动360度给予是多少的通或暗刻度称之为屏幕分辨率，也称分析测量范围、或立即称是多少线，一般在每转测量范围5~10000线。

增加量型伺服电机的数据信号輸出：

数据信号輸出有正弦波形（电流量或工作电压）,波形（ttl、htl）,集电结引路（pnp、npn）,推拉门式形式多样，在其中ttl为中长线差分信号推动（对称性a,a-;b,b-;z,z-）,htl也称推拉门式、推挽电路式輸出，伺服电机的数据信号接受机器设备插口应与伺服电机相匹配。

数据信号联接—伺服电机的差分信号一般联接电子计数器、plc、电子计算机，plc和电子计算机联接的控制模块有低速档控制模块与快速控制模块之分，电源开关頻率有低有高。

如单相联接，用以单方位记数，单方位限速。

a.b两相联接，用以正反面向记数、分辨正反面向和限速。

a、b、z三相联接，用以带参照位调整 的部位精确测量。

a、a-，b、b-，z、z-联接，因为含有对称性负数据信号的联接，电流量针对电缆线奉献的磁场为0，衰减系数最少，抗干扰性最好，可传送很远的间距。

针对ttl的含有对称性负数据信号輸出的伺服电机，数据信号传送间距可以达到150米。

针对htl的含有对称性负数据信号輸出的伺服电机，数据信号传送间距可以达到300米。

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