在谈EPSON手机陀螺仪以前，先使我们了解一下手机陀螺仪的机理和历史时间。

　　早 期的手机陀螺仪是一种机械设备设备，关键一部分是一个对转动轴以非常高角速度转动的电机转子，电机转子装在一支撑架内;在根据电机转子核心轴XX1上加一内环线架，那麼手机陀螺仪就可围绕 平面图两轴作随意健身运动;随后，在内环线架外再加上一外环线架;这一手机陀螺仪有两个均衡环，能够围绕平面图三轴作随意健身运动，便是一个完全的手机陀螺仪。

　　图1：手机陀螺仪框架图

　　在 如今普遍的智能机、蓝牙手柄等机器设备里边的是微机械设备手机陀螺仪（MEMS手机陀螺仪），MEMS手机陀螺仪运用科里奥利力—转动物件在有轴向健身运动时需遭受的切向力。通 过给轴向上的电容器板加波动运行工作电压使物件做轴向健身运动，横着的科里奥利力健身运动产生的电容器转变 ，由于科里奥利力正比例于角速度，因此 精确测量电容器的改变能够测算出角速度。

　　图2：科里奥利力

　　EPOSN手机陀螺仪选用了QMEMS手机陀螺仪，即石英谐振器（QUARTZ） 微机械设备（MEMS）手机陀螺仪。说白了QMEMS就是指那种对石英石原材料应用精密机械加工（光刻技术）技术性，结集了机械设备、电子器件、电子光学、有机化学等相应的多种作用，具有高精密、高可靠性等额外使用价值的结晶电子器件。

　　以EPSON XV4001的二轴为例子，如下图所示：

　　图3：EPSON XV4001

　　根据激光切割时石英谐振器为H，两边为震动臂，核心为零位輸出，该结构可使手机陀螺仪两边震动臂相对性照开展震动，再由检验臂精确检验安装的物件是不是存有震动或旋转。当 角速度感应器相对性平稳沒有转动时，两边震动臂相对性于核心的信息做为标准值，当产生转动时，因为晶状体的热电效应两边震动臂针对核心，会产生不一样的偏移标值， 依据此偏移，由CPU测算出视角的数据根据通信协议輸出，客户立即会获得通信协议送下来的视角标值。

　　EPOSN之所 以挑选石英谐振器（QUARTZ） 相近半导体材料MEMS的制造制造，最先是由于传统式MEMS手机陀螺仪荡器构造比较复杂，包含了AD转换器、温度补偿电源电路、偏流电源电路这些，它最高的短板就源于其溫度特点转变 十分强烈，手机陀螺仪检验范畴局限在 /-2g上下;而QMEMS手机陀螺仪则选用石英谐振器为元器件，石英谐振器强度 及理化性质平稳，頻率基本上不随环境温度转变，从而造成的內部震荡损害也最少，QMEMS手机陀螺仪则能够将范畴拓展至百余g上下。因而，QMEMS手机陀螺仪针对追求完美 高精密、高稳定性能的电子产品是适合的。

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