伴随着智能机等强大功能的智能产品不断发展，新的使用五花八门，系统软件开发常常无法跟上持续变动的新规定。现如今，例如定位导航和增强现实技术等应用健身运动或具体位置数据信息的新运用，都规定客户接纳本来是为有趣游戏应用程序开发的、不太美好的感应器结合。可是，终端用户非常容易发觉这种完成具备非常多的缺陷，而且精密度很低。

　　感应器结合是一种革新的工程设计，根据融合来源于各种各样系统软件感应器的数据信息，来确保更为精准、详细和靠谱的控制器数据信号或认知信息内容。要想完成自始至终精准的感应器结合，技术工程师在确定怎样提升融合来源于这种感应器的数据信息以前，深层次了解感应器的优点和缺点很重要。一种可取得成功建立的办法是采用根据加速度传感器、磁力计和手机陀螺仪等感应器数据信号的结合数据库查询，并根据赔偿每一种感应器的缺陷，来给予高精密、靠谱和稳定性的方向数据信息。

　　伴随着终端用户持续触碰到这种新的运用，她们期待能有更为精准和靠谱的解决方法。将感应器用以在已经知道固定不动部位中间追踪客户的定位导航与初期的GPS设备十分相近，仅有品质出色的感应器结合，才能够保证所规定的逼真度、精密度甚至客户自信心。OEM生产商都搞清楚这一点，因而大部分厂家都以为这也是完成差异化竞争的优良突破口。

　　此外一个事例是以虚拟现实技术到增强现实技术的发展。在虚拟现实技术（VR）系统软件中，客户与现实世界相防护，沉醉于一个人工合成全球中。而在增强现实技术（AR）系统软件中，客户仍能与现实世界相触碰，与此同时又能与她们周边的虚似物件开展互动交流。运用原有的技术性，信息内容传递的推迟对使用者而言是无法承受的—增强现实技术中的这些移位很有可能造成 十分糟心的客户体验。

　　对OEM生产商和服务平台开发者（即电脑操作系统开发者）而言，较大的挑戰是必须保证全部元件都能带来达到这类运用平稳工作标准的特性。举例来说，安卓系统机器设备中有很多不一样的硬件软件组成，每一种搭配都是会造成差异的輸出品质。现阶段沒有规范的测试代码，这代表着运用开发者不可以借助安卓系统感应器数据信息在很多不一样网站上完成一样的特性。下列是用健身运动追踪监控摄像头结构化分析和非常不一样硬件软件组成特性进而设置最少特性规范的提议。特性解析是根据检测系统的4个重要性能参数（KPI）完成的，这种指数是：静态数据精密度、动态性精密度、方向平稳时长和校准时间。

　　监控摄像头系统软件根据追踪物件上的标识依据物件（智能机）的活动造成方向矢量素材，这种矢量素材再与手机上中感应器建立的矢量素材开展较为。数据信息纪录应用软件对这种矢量素材开展与此同时纪录，该程序适用终端用户机器设备的立即较为。

　　文中将详细介绍智能机自然环境中感应器结合的定义，探讨怎么使用感应器结合手机软件提升整体精密度，并详细介绍在很多旗舰级智能机上运行的、包含特性結果精确测量以内的一种测试标准。

　　文章内容所叙述的结合库应用加速度传感器、磁力计和手机陀螺仪感应器数据信号赔偿彼此之间的缺陷，并给予高精密、靠谱和稳定性的方向数据信息。下边主要剖析这种重要元器件的优点和缺点，及其他们是怎么赔偿彼此之间缺陷的（图1）。

　　图1：MEMS感应器的原有特点。

　　物件的方向叙述了它在三维空间中是怎样置放的，一般来说，方向是相比于一个平面坐标中要求的参照系开展定位的。最少必须3个单独的值做为三维矢量素材的一部分，用以叙述真真正正的方向。物件的任何点在转动全过程上都会更改他们的部位，坐落于转动轴上的点以外。

　　磁力计

　　磁力计对影响性的本地球磁场和崎变高宽比比较敏感，他们非常容易导致测算获得的磁前进方向发生不正确。手机陀螺仪能够拿来在沒有转动纪录的情形下检验这类影响和前进方向转变 。感应器结合接着根据给手机陀螺仪数据信息给予比磁力计数据信息大量的权重值，就可以精准地开展赔偿。

　　地磁场方向的水准份量用以测算磁前进方向，而俯仰角和滚拐角分别是顺着水准（X）和竖直（Y）轴的倾角。这种倾角危害XY轴方位的电磁场。当机器设备不位于水准部位时，即倾角并不是零时，前进方向测算将有误。因而在运用加速度传感器，根据转动XY平面图对方向开展测算以前，保证这种倾角获得赔偿很重要。

上一篇：Vishay新款集成式UVA和UVB光传感器凭借Filtron?技术实现高灵敏度

下一篇：传感器数据融合：提升增强游戏、导航和虚拟现实用户体验的关键组件