传感器是一种能够感知和测量环境中各种物理量的装置，广泛应用于工业、农业、医疗等领域。根据其工作原理和使用方式的不同，传感器可以分为两种分类：主动传感器和被动传感器。主动传感器是指具有自身能量源的传感器，能够主动地产生信号并输出给控制系统。被动传感器则是指依靠外部能量源供给的传感器，其工作原理是根据环境的变化而改变自身的电阻、电容、电感等特性，从而实现对环境信息的感知和测量。

主动传感器

主动传感器是一种具有自身能量源的传感器，能够主动地产生信号并输出给控制系统。主动传感器通常包括以下几种类型：

1. 光电传感器：光电传感器利用光电效应，将光信号转换为电信号。常见的光电传感器有光电开关、光电编码器等。

2. 声音传感器：声音传感器能够感知环境中的声音信号，并将其转换为电信号。常见的声音传感器有麦克风、声音传感器模块等。

3. 温度传感器：温度传感器能够感知环境的温度变化，并将其转换为电信号。常见的温度传感器有热电偶、热敏电阻等。

4. 加速度传感器：加速度传感器能够感知物体的加速度变化，并将其转换为电信号。常见的加速度传感器有加速度计、惯性导航系统等。

被动传感器

被动传感器是一种依靠外部能量源供给的传感器，其工作原理是根据环境的变化而改变自身的电阻、电容、电感等特性，从而实现对环境信息的感知和测量。被动传感器通常包括以下几种类型：

1. 压力传感器：压力传感器能够感知环境中的压力变化，并将其转换为电信号。常见的压力传感器有压力传感器模块、压力传感器芯片等。

2. 湿度传感器：湿度传感器能够感知环境中的湿度变化，并将其转换为电信号。常见的湿度传感器有湿度传感器模块、湿度传感器芯片等。

3. 气体传感器：气体传感器能够感知环境中的气体浓度变化，并将其转换为电信号。常见的气体传感器有气体传感器模块、气体传感器芯片等。

4. 光照传感器：光照传感器能够感知环境中的光照强度变化，并将其转换为电信号。常见的光照传感器有光照传感器模块、光照传感器芯片等。

传感器是一种能够感知和测量环境中各种物理量的装置，根据其工作原理和使用方式的不同，传感器可以分为主动传感器和被动传感器。主动传感器具有自身能量源，能够主动地产生信号并输出给控制系统；被动传感器依靠外部能量源供给，根据环境的变化而改变自身的特性。主动传感器包括光电传感器、声音传感器、温度传感器和加速度传感器；被动传感器包括压力传感器、湿度传感器、气体传感器和光照传感器。

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