超声波传感器是一种常用的非接触式测距传感器，它利用超声波的特性来测量目标物体与传感器之间的距离。超声波传感器的工作原理主要包括发射、接收和处理三个过程。

超声波传感器通过发射器发出一束超声波。发射器通常由压电晶体构成，当施加电压时，晶体会振动产生超声波。超声波是一种频率高于人类听觉范围的声波，其频率一般在20kHz到200kHz之间。发射器将电能转化为机械振动能量，进而将其转化为超声波能量。

接着，发出的超声波经过空气或其他介质传播到目标物体表面。当超声波遇到目标物体时，一部分超声波被目标物体表面反射回来，而另一部分超声波被目标物体吸收或散射。传感器中的接收器接收到反射回来的超声波，并将其转化为电信号。接收器通常也由压电晶体组成，当接收到超声波时，晶体会产生电压信号。

接收到的电信号被传感器中的处理电路处理。处理电路会对接收到的信号进行放大、滤波和时序处理等操作，以提取出目标物体与传感器之间的距离信息。通常，超声波传感器会根据发射超声波到接收到反射超声波之间的时间差来计算距离。由于超声波在空气中的传播速度是已知的，所以可以根据时间差来计算出目标物体与传感器之间的距离。

超声波传感器的工作原理可以简单描述为：通过发射器发出超声波，超声波遇到目标物体后被反射回来，接收器接收到反射超声波并将其转化为电信号，处理电路对电信号进行处理并计算出目标物体与传感器之间的距离。

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