最近有很多人资询我，跟我说伺服电机不清楚怎么选择，我做了简易的一下好多个方式，期待对大伙儿有协助。 一、最先，明确步进电机电机拖动负荷需要的扭距 非常简单的方式是在负荷轴上提升一个杆杠，用弹簧秤带动杆杠，抗拉力乘于臂的长短便是负荷扭矩。还可以依据负荷特点开展基础理论测算。因为伺服电机是操纵型电动机，现阶段常见的伺服电机较大转距不超过45nm。扭距越大，成本费就越高。假如您挑选的电机扭矩超过或超出此范畴，您能够考虑到加上和安裝降速设备。 二、明确伺服电机的较大运作速率。 在伺服电机的挑选中，速率指标值是十分关键的。伺服电机的特性是伴随着电机额定功率的提升，转距减少。其降低速度很多主要参数相关，如：控制器的推动工作电压、电动机的相电压、电动机的相电感器、电动机的规格等。一般规律性是：推动工作电压越高，转距降低变慢；电动机相电压越大，转距降低变慢。在方案设计中，电机的转速比应操纵在1500转/分或1000转/分。自然，这不是规范。能够参照〈矩 - 频特点〉。 三、依据较大负荷转距和较大转速比这两个关键指标值， 参考“转距频率特点”，我们可以挑选合适自身的伺服电机。假如您觉得您挑选的电动机很大，能够考虑到提升和降速设备，那样能够降低成本，使您的设计方案更为灵便。为了更好地挑选适合的传动比，应综合性考虑到转距与转速比的关联，挑选最好计划方案。 四、最终，应考虑到一定总数（如30%）的转距裕量和转速比裕量。 五、应尽可能采用混合式教学伺服电机，其特性要高过双光束伺服电机。 六、尽量挑选细分化控制器，使控制器在细分化情况下工作中。 七、在挑选时，不重犯只看电机转矩的不正确，即电机转矩越大越好，应与转速比指标值一并考虑到。 八、当速率规定较高时，可采用推动工作电压较高的控制器。 九、沒有实际规定挑选二相或三相，只需横距角能达到应用规定。

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