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伺服电机定位原理

2021-08-19 03:24分类:电动机 阅读:

  交流伺服电机精准定位基本原理非常简单,电动机转动推动滚珠丝杆变换把转动量转化成移动量,单脉冲的总数便是挪动的间距,大家只需了解单脉冲状况就能测算出位置信息。电子器件齿轮比给予了简易实用的行程安排占比变动,如如今一套伺服控制系统伺服ASDA-B系列产品的控制器,伺服电机屏幕分辨率为160000p/r,工业设备的滚珠丝杆分度圆直径为10mm,减速器传动比为15,现规定每一个单脉冲的挪动量为1丝,测算电子器件齿轮比的真分数与分子结构N/M。大家的构思非常简单,不必套公式计算,开展一个简易地比照就可以测算出,以下表格中的变换:

伺服电机定位原理

最先考虑到不应用电子器件齿轮比的状况企业单脉冲的挪动量只有1/160丝,达不上大家的规定因而必须扩张倍率(它的最后)来达到,它是在沒有减速器的状况下,如果有减速器它的单脉冲量又会变小,由于必须再次扩张倍率(传动比),那样在得到了电子器件齿轮比的分子结构2400,真分数为1。在伺服控制器的主要参数组P1-44电子器件齿轮比分子结构设定2400,P1-4五分母设定为1就可以。

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