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PLC使用脉冲方式控制伺服电机

2021-08-22 03:24分类:电动机 阅读:

  在自动化技术新项目开发设计的全过程中,开展一些高精密的精准定位操纵。采用交流伺服电机做为实行元器件可迅速完成高精密自动控制系统的搭建。
交流伺服电机做为常见的操纵电动机,其操纵方法已越来越多种多样。如应用单脉冲操纵,模拟量输入操纵,系统总线操纵等。在一般的基本应用中,应用单脉冲操纵方法仍然是很多人喜爱的采用方法。应用单脉冲方法操纵交流伺服电机典型性操纵接线方法以下:


plc与交流伺服电机操纵接线方法
PLC应用快速单脉冲輸出端口号,向交流伺服电机的单脉冲键入端口号推送运作差分信号。交流伺服电机也就能后,PLC向交流伺服电机推送运作单脉冲,交流伺服电机就可以运作。对于伺服电机单脉冲键入端口号的布线方法,能够按照PLC侧輸出端口号的方法,开展以下解决:


快速单脉冲布线方法
方法1,若PLC数据信号为差分信号方法輸出,则能够应用方法1,其优势数据信号抗干扰性强,可开展长距离传送。若控制器与PLC中间的间距较远,则强烈推荐应用此类方法。
方法2,PLC侧选用漏型輸出。日系PLC多选用此类方法布线,如三菱。
方法3,PLC侧选用源型輸出。欧系PLC多选用此类方法布线,如西门子PLC。
在操纵单脉冲的方式上,有以下几类方法:


操纵单脉冲方式
关键为,AB相单脉冲,单脉冲 方位,正反面向单脉冲。
AB相单脉冲:A各相B相单脉冲的相位差相距90°。若A相技术领先B相90°,则电动机正方向运作;若B相技术领先A相90°,则电动机反方向运作。
单脉冲 方位:单脉冲操纵电动机的运作。根据单脉冲总数完成精准定位操纵,接受单脉冲的速率完成电动机运作速率的操纵。方位数据信号完成电机正反转运作操纵。
正反面向单脉冲:正方向运作数据信号操纵电动机的正方向运作,单脉冲总数操纵定位位置,单脉冲速率操纵精准定位速率;反方向运作数据信号操纵电动机的反方向运作。
综合性之上三种方法,PLC控制交流伺服电机的部位由发给交流伺服电机的单脉冲量明确,操纵交流伺服电机的速率由发给交流伺服电机的单脉冲速率明确。

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