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步进电机使用过程中的异常处理

2021-08-23 03:24分类:电动机 阅读:

  在必须成本低完成部位、视角等保障措施的应用领域。伺服电机是最普遍的运用元器件。在应用伺服电机的全过程中,有什么必须留意的难题点?
1、无接线方法状况下如何连接控制器与伺服电机?
——能够应用数字万用表的通间断,精确测量电动机随意两条线间的导通。若测出两条线通断,则表明此为电动机的一个绕阻,应连接控制器相匹配的同一輸出,如A ,A-2个部位。
2、电动机运作方位反方向?
——将电动机的随意一个绕阻的线替换部位,如本来A 接鲜红色电缆线,A-接淡黄色电缆线,更改成A 接淡黄色电缆线,A-接鲜红色电缆线。
3、电动机运作全过程中颤动?
——1、调节变更电动机的操纵单脉冲细分化;2、电机参数型号选择不够,造成负载负载
步进电机电机转矩主要参数型号选择时,一定留意样版标志转距一般为维持转距,此为电动机轴维持情况下的转距。电动机运作情况下的转距是低于此参数的。以下为伺服电机运作转距与转速比的曲线图关联:


步进电机电机转矩与转速比的曲线图关联
从图中能够见到,伺服电机在低速档段转距平稳(变化量并不大);当转速比超过约750rpm时,转距极速降低。从而,在应用伺服电机操纵时,不可开展过高速旋转的运作应用。若应用全过程中,将转速比设计方案过高,则很有可能会由于电机额定功率的降低而发生电动机颤动的状况。
4、电动机是不是毁坏检验?
——应用数字万用表的通间断,检验电动机每个绕阻是不是一切正常,一般的,若一切正常是能够检验到其同一个绕阻为通断情况。(留意此方式不一定彻底都可以查验出出现异常,仅做为一个基本迅速辨别方式。有时候亦会出现,绕阻检验一切正常,但电动机仍然毁坏不运作的状况)
5、plc輸出为24V,步进驱动器操纵端口号为5V键入。
——此类状况下,能够在PLC的輸出IO到步进驱动器操纵键入口中间,提升一个2KΩ,2W的电阻器,以过流保护维护操纵IO不被毁坏。

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