角度测量仪法

伺服电机作为地图定位操纵时，上述情况的静态数据转距特点为最重要的特点。伺服电机的视角精密度，可用高像素的伺服电机根据联轴器（使旋转时不容易产生转动偏移状况）立即联接，视角做为数据，读取电子计数器，利用计算机开展测算。結果根据复印机或X-Y绘图仪等机器设备輸出，做为电动机的点评材料。

下面的图为作用框架图，与伺服电机安裝伺服电机图。

横距角精密度测量方法

部位精密度：电机转子的随意点做为立足点，从而每一步精确测量一次，电动机持续转动一圈，求电机转子的具体部位与基础理论部位的差。用正最高值与负最高值范畴表的偏差，称之为部位偏差（position），用基本上横距角的百分比（％）来表明。下表表明静止不动视角偏差：

下面的图表明偏差与部位精密度：

图中中，若正的较大偏差为Δθ₁，负的较大偏差为Δθ₄，则部位精密度PA由上式表明：

横距角精密度：电机转子从随意一点考虑，持续运作时，算出各步进电机视角的评测视角与理论上的步进电机视角之差，用基础理论横距角的百分比（％）表明，称之为横距角精密度，以1圈中的（ ）侧与（一）侧的最高值表明。

上式会有下表表明：

即上式的第一项为横距角标准偏差，(θ_m-θ_m-1)=θ_s。第二项为静止不动视角（部位）偏差的邻近偏差，变为横距角偏差。横距角偏差取（ ）或（-）值，（ ）或（-）的最高值与横距角之比的百分比（％）称之为横距角精密度。（表1）的横距角精密度SA用上式叙述：

滞环偏差：电机转子由随意点正转1圈后，再反方向转动一圈回到起点，各精确测量部位的误差角中取最高值，称之为滞环偏差。上“偏差的表明与部位精密度图”中的H即是滞环偏差。

具体的视角精密度

图中表明两相HB型1.8°伺服电机的2相励磁电流视角精密度。有每4步进电机精密度的叙述，即各相地图定位如下图所显示。

图中的视角偏差有4步进电机的规律性，其是由伺服电机绕阻两色磁电式误差企校导致的。各自取下4组看来，如图所示中所显示。并不是全步进电机部位决策精准定位，假如允许屏幕分辨率低，釆用每过4步进电机的地图定位，部位精密度改进1/4。每过2步进电机精密度会提升 ，这也是部位精密度改进的防范措施。

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