PLC推送部位命令给电机驱动器，电机驱动器将部位命令计算成伺服控制器可接纳的变量类型，伺服控制器接受变量类型根据部位环、速率环、电流量环计算后功效到交流伺服电机上驱动电机运作，PLC、电机驱动器、伺服控制器及交流伺服电机中间怎样完成部位操纵，以倍福为例子：

1、硬件配置联接，PLC控制交流伺服电机正中间必须加一个伺服控制器，PLC控制器根据ethercat网线连接到伺服控制器，伺服控制器根据三相线联接到交流伺服电机；

2、手机软件操纵，PLC控制交流伺服电机的运动控制系统分成三层：PLC轴、NC轴和物理学轴，PLC系统控制交流伺服电机时务必历经电机驱动器即NC层，PLC轴推送命令给NC轴，NC历经计算再发命令给伺服控制器。

PLC轴的操纵，就是指PLC程序流程中启用健身运动控库的功能块，操纵NC轴，轴运作的速率和运作的间距等操纵值全是在功能块中开展设定；

NC轴的作用用于运动轨迹整体规划和IO插口解决，NC有一个设置点产生器用以运动轨迹整体规划，即NC接受到PLC的健身运动命令后，依据加降速特点，测算出每一个周期时间伺服电机轴的设置部位、设置速率、设置瞬时速度，IO插口解决就是指依据轴的推动和意见反馈种类及其单脉冲剂量等主要参数，将运动轨迹整体规划輸出的部位、速率、瞬时速度计算成控制器可接纳的輸出变量类型；

物理学轴指控制器、电动机和伺服电机，在控制器中配备好恰当的电动机、伺服电机和齿轮比，调节好部位环、速率环和电流量环的PID主要参数；

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