要掌握二者的差别，大家必须先向每一个目标都需要深层次了解一下。最先了解一下原理，步进电机电动机的原理是一种将脉冲电流转换为角速度的执行器。当步进驱动器接受到一个差分信号，就推动伺服电机按设置的方位旋转一个固定不动的视角，它的转动是以固定不动的视角一步一步运作的。 能够根据操纵传出单脉冲数量来操纵角速度量，进而做到操纵偏移的目地；与此同时能够根据操纵单脉冲頻率来操纵电动机旋转的速率和瞬时速度，进而做到变速的目地。 而交流伺服电机內部的电机转子是永久磁铁，控制器操纵的U/V/W 三相电产生磁场，电机转子在这里电磁场的功效下旋转，与此同时电动机内置的伺服电机意见反馈数据信号给控制器，控制器依据意见反馈值与目标开展较为，调节电机转子旋转的视角。交流伺服电机的精密度决策于伺服电机的屏幕分辨率。

第一，伺服电机和交流伺服电机的操纵方法不一样，伺服电机是根据操纵单脉冲的数量操纵旋转视角的，一个单脉冲相匹配一个横距角，可是沒有意见反馈数据信号，电动机不清楚实际走到什么位置，部位精密度不足高。 交流伺服电机也是根据操纵单脉冲数量，交流伺服电机每转动一个视角，都是会传出相匹配总数的单脉冲，与此同时控制器也会接受到意见反馈回家的数据信号，和交流伺服电机接纳的单脉冲产生较为，那样系统软件便会了解发过是多少单脉冲给交流伺服电机，与此同时又收了是多少单脉冲回家，就可以很精准的操纵电动机的旋转，进而完成精准的精准定位，能够做到0.001mm。

第二， 负载工作能力不一样 伺服电机一般不具备负载工作能力。沟通交流交流伺服电机具备极强的负载工作能力。 以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例子，它具备速率负载和转距负载工作能力。其较大 转距为额转距的 3倍，可用以摆脱惯性力负荷在运行一瞬间的扭矩公式。伺服电机由于沒有这类负载工作能力，在一些工作中场所就不能用伺服电机工作中了。

第三， 速率回应特性不一样 伺服电机从静止不动加快到工作中转速比（一般为每分好几百转）必须 200～400ms。 沟通交流伺服控制系统的加快特性不错，以皮尔磁沟通交流交流伺服电机为例子，从静止不动加快到其额定值转速比 3000 r/min。仅需几 ms，可用以规定迅速起停而且部位精密度规定较高的操纵场所。

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