伺服电机在下列状况下应用减速机：

一、伺服电机转换电机定子相电压的頻率，如更改伺服电机光耦电路的脉冲信号，使其变为低速档健身运动。低速档伺服电机等待步进电机命令时，电机转子处在终止情况，在低速档步进电机时，速率起伏会非常大,这时如改成高速运转，就能处理速率起伏难题，但转距又会不够。即低速档会转距起伏，而快速又会转距不够。

二、中小型（50mm下列）PM型伺服电机的横距夹角7. 5°，此类电机遇发生部位线性度转变 的难题。

三、伺服电机的輸出轴选用直驱负荷的方法，当负荷惯性力大时，会发生加快转距不够的状况。

四、期待低速档大转距制动系统的状况。

之上情况应考虑到应用减速机。伺服电机应用的减速机，规定齿隙小、抗冲击、轴颈抗压强度高。

下边详细介绍减速机的好用举例说明：

高像素的PM型伺服电机：下面的图为35mm直徑的带减速机的PM型伺服电机外观设计相片。带减速机的PM型伺服电机用以卷线机的精准定位，这时等同于前边叙述的提髙屏幕分辨率的方式。

低速档大转距高像素的伺服电机：伺服电机减速机的齿隙要小，由于伺服电机用以部位操纵的状况多，其部位精密度决策了HB 型伺服电机的横距角1.8°的精密度士3%，如减速机的齿隙超过1°就不可以应用，因而一般应用平行面传动齿轮或齿轮传动可靠性设计，能够减少齿隙，下面的图为复合型齿齿合。减速机的齿隙很小。

此类减速机为行星减速器，另外圆为Z1齿，内孔为Z2传动齿轮，谐波齿轮的内孔为椭圆型的波形发生器，滚动运作，使外椭圆形形变，产生（Z2-Z1）/Z1高传动比。这时，外椭圆形为小复式齿合，变成小齿隙的减速机。事实上，此减速机常见于规定部位线性度高的伺服电机上。此类减速机能处理低惯性力难题或低速档大转距难题。但此减速机的高效率比一般减速机要低，应用时要需注意。

下下左图为安裝行星减速器的三相伺服电机外观设计，下图为带行星减速器，传动比为1/50的三相RM型伺服电机的速率-转距特点。由此，能获得低速档大转距的推动系统软件。

上一篇：为什么电动机的起动电流会很大

下一篇：直流电机和交流电机的工作原理和区别