PM型伺服电机价格便宜是其一大优点。电机定子与电机转子中间磁密约为0.25mm，滚动轴承应用滚动轴承（sleeve metal)，PM型伺服电机的结构以下剖视图所显示。

当有独特要求时，可选用下下左图的悬壁结构形式。

上下图为其外型。此电动机薄厚为14mm，直径68mm，呈平扁状，电机转子有100极，横距夹角1.8°。

此类构造的电机转子轴插进滚动轴承时，能保证电机定子內径与电机转子直径间的磁密是固定不动的。滚动轴承有金属材料系列产品与环氧树脂系列产品，金属材料系列产品有铁系含油轴承或铜系含油轴承。铁系含油轴承适用低速档高负荷，铜系含油轴承适用快速负载，减速机的滚动轴承应用金属材料系列产品的占多数。含油轴承用多孔结构煅烧金属复合材料，孔中可储油罐，运用轴旋转的泵实际效果，在滚动轴承与轴中间产生浮油，环氧树脂系滚动轴承为无油轴承，其低成本，适用负载情况。

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