要使伺服电机体型小，转距大，就需要持续提升 电磁铁的特性，电磁铁关键用以PM型和HB型伺服电机的电机转子上。

如下图（a）为电磁铁在直流无刷电机的操作方法，而（b）为电磁铁在伺服电机中的操作方法。

直流无刷电机的转距依据弗莱明左手定则，根据图（a）所显示，可得到公式计算以下：

T=2NIBL_r

式中，I为电磁线圈电流量，B为电磁铁造成的磁通密度，L为电磁线圈电磁铁径向合理长短，r为电机转子半经，N为电磁线圈扎数。

直流无刷电机的电磁铁安裝在电机定子上，造成励磁电流相对密度B。

相对性于直流无刷电机的构造，伺服电机恰好反过来。伺服电机的电机转子侧安裝电磁铁，如图所示（b）所显示，磁通量从电机转子N极出去，历经磁密、电机定子变压器铁芯，再由S极下的磁密返回电机转子S极，组成合闭等效电路。励磁电流电磁线圈绕于电机定子磁场上，磁场中磁通量Φ及相对应的磁通密度B越过电机转子。电机转子轴方位的电机定子合理长短为L，图（b）为两相PM型伺服电机的一相构造。

图（b）的伺服电机，电磁铁安裝在电机转子上做为电动机的励磁电流磁场，这类方法称之为转动磁场式。相对应的，图（a）所显示的电动机称之为转动同步电机式，伺服电机的电磁感应转距得：

T=E₀I/ω_m

式中，E₀为感应电流，I为电流量，ω_m为机械设备视角。

上式为电磁铁励磁电流的伺服电机造成的电磁感应转距，因而有下边的公式计算：

• E₀=NdΦ/dt
• θ=ωt
• ω=N_rω_m

式中，Φ为交链磁通量，θ为电机转子转动角，ω为电气设备角速度，N为相匝数。E₀=NdΦ/dt由法拉第定律获得。θ=ωt为机械设备角与电气设备角的表达式，把上式带入到T=E₀I/ω_m可获得：

• T=E₀I/ω_m
• =N(dΦ/dt)I/ω_m
• =N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ω_m
• =N(ω/ω_m)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)
• =NN_rI(dΦ/dθ)

伺服电机的转距由永磁材料造成的交链磁通量弹性系数与穿过电磁线圈电流量之积造成为感应电流，图（b）表明以下：

将此E₀带入T=E₀I/ω_m，单相电转距变成下式：

T₁=2NIBL_r

根据图（b），电磁铁励磁电流的伺服电机转矩公式为（T₁=2NIBL_r），当Nr=1时，转矩公式与直流无刷电机的转矩公式（T=2NIBL_r）同样，直流无刷电机的磁密磁通量B，等同于伺服电机的交链磁通量的合理剂量一部分总数。而铁芯管理中心的磁通密度以其为平稳的磁通量为失效磁通量。

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