伺服电机可视作多极同步电动机。同步电动机的电机定子造成的电磁场吸引住电机转子磁场，使电机转子电磁场与电机定子电磁场同歩转动。如增加负荷，电机转子电磁场与电机定子电磁场将维持某视角误差，使电机转子上造成与负载平衡的电磁感应转距，此误差视角称之为输出功率角。

如下图所显示，电机定子坐落于磁密两侧，电机转子坐落于磁密里侧，电机定子与电机转子皆为电磁铁。两侧的电机定子以心速率反方向转动，意味着电磁振荡。这时，如增加负荷转距T_L，只使电机转子磁场中心线与电机定子磁场中心线误差输出功率角心δ，电机转子仍与电机定子电磁场以同歩转速比n₀转动。

由于电机转子造成的輸出转距T₁与负荷角成正弦函数关联转变 ，较大转距为T_m1，则关系式为：

T1=T_m1sinδ

故负荷转距T_L与δ均衡。下面的图的纵坐标表明转距T₁，横坐标表明负荷角，δ=π/2位移角时，造成较大电磁感应转距。当负荷转距超过较大电磁感应转距时，δ＞π/2，电机定子电磁场将没法带上电机转子以同歩速率转动，此状况称之为失步状况。具体伺服电机的电机定子并不是至始图所显示的电磁铁转动，说白了两相电机，就是指室内空间相距π/2的2个电磁线圈，根据相距π/2相位角的交流电路后，造成电磁振荡。

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