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HB型步进电机相间磁路的一般形式

2021-11-17 00:37分类:电动机 阅读:

 

图中:不一样等效电路与横距中间的关联中图(b)为两色等效电路,电机定子节径相同,主极少数累计为mP个,邻近 A相和B相中间的节径①与相内等效电路节径同样,为360°/mP。A相励磁电流,与其说极性相反的电机转子齿相对性吸引住。次之给B相励磁电流造成与A相同样的旋光性,吸引住相对应的电机转子齿。为有利于了解,将多齿构造简单化为三齿构造。

这时,与A相所对电机转子齿和B相将相对性的电机转子齿中间的节径②为360°(n±1/2)/Nr(n整数金额),如下图所示。故横距夹角①和②之差:

横距角公式

将θs=180°/PNr带入上式得:

电机转子齿数计算方法

如两色等效电路为三相,令P=3,则:

Nr=m(3n±1)

三相时,主磁场为3的倍数,非常简单的三相3主极时,m=1变为下式:

Nr=3n±1

下面的图为n=3,Nr=8的框架图,用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr,可测算求取Nr和θs,以下表所显示。

两相HB型混合式教学伺服电机(电机定子3极、电机转子8齿、7.5°横距角)框架图三相3主极HB型伺服电机的电机转子齿数与横距角关系表

设计方案时要留意,三主极的HB型伺服电机会造成不平衡磁场力。因为仅用三个电磁线圈,因此 对用以廉价电机的运用场所很有诱惑力。

三相,电机定子6主极时,m=2,都得下式:Nr=2(3n±1)。n=3,Nr=16,横距角3.75°的电机结构如下图所显示。

HB混合式教学伺服电机(电机定子6主极、电机转子16齿、横距角3.75°)框架图

三相,电机定子9主极时,m=3,则Nr=3(3n±1)。n=7,Nr=60,横距角1°的电动机,径向剖视如下图所显示。

HB混合式教学伺服电机(电机定子9主极、电机转子60齿、横距角1°)框架图

三相,电机定子12主极时,m=4,则Nr=4(3n±1)。n=8,Nr=100,横距角0.6°的伺服电机径向剖视图如下图所显示:

HB混合式教学伺服电机(电机定子12主极、电机转子100齿、横距角0.6°)框架图

以上简略详细介绍了相内等效电路和两色等效电路,及其电机定子主极等节径对称性状况下HB型混合式教学伺服电机的相数、主极少数和转子齿数中间的关联关系式。不但设计方案电动机时要掌握这种基本概念,并且应用电动机时也需要系统软件掌握电动机的构造、特性、尺寸,并可以根据相数和横距角发布电动机内部构造及解决困难的方式。

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