HB型混合式教学伺服电机构造为2个吸磁园盘正中间夹着一个稀土永磁圆柱径向串在一起，2个吸磁园盘的外圆齿节径同样，与上述情况的VR型可变性磁电式反应方程伺服电机电机转子构造同样，其2个园盘的齿错开1/2齿距安裝，电机转子圆柱体永磁材料径向加磁一端为N极，另一端为S极。

此类转子与前边描述的PM型稀土永磁伺服电机电机转子从构造看来，PM型电机转子N极与S极遍布于电机转子外表层，要提升 屏幕分辨率，就需要提升 极多数，一般20mm的直徑，电机转子可配备24极，如再提升极少数，会扩大漏磁通，减少电磁感应转距；而HB型电机转子N极与S极遍布在2个不一样的磁瓦园盘上，因而能够提升电机转子极少数，进而提升 屏幕分辨率，20mm的直徑可配备一百个极，而且磁场被磁化为径向，N极与S极在安装后两方面被磁化，因此 加磁简易。

与电机转子齿相匹配的电机定子极，主极內径有与电机转子齿节径同样的小齿，与电机转子齿的磁通量在磁密处相互影响，能造成电磁感应转距。此类电机转子的伺服电机在最近被广泛运用。

此类构造源于于1992年英国GE通用电气公司的Karl Feiertag，获得在我国国内的发电机组。与如今的两相HB型伺服电机构造同样，当时是做为低速档同步电动机应用，之后，英国的Superior Electric公司和Sigma Instruments 企业开发设计出横距夹角1.8°，电机转子齿数为50的两相HB型伺服电机。

如下图所显示为电机定子为两相绕阻，电机转子齿数50，1.8°的HB型混合式教学伺服电机的剖视图。为增加輸出转距，尽可能延长了电机转子磁瓦磁场的径向长短。

下面的图为HB型伺服电机各结构示意图：

电机定子为八个磁场（置放绕阻的主磁场）分布均匀，此八个磁场的内孔遍布有与电机转子齿距同样的齿，与电机转子齿遍布在磁密两侧。电机转子齿超过电机定子齿。

电磁线圈用卷线机立即线圈电感在环氧树脂注塑工艺的槽绝缘层框架上，电磁线圈绕好后安裝在磁场上。前、后轴承端盖选用铝铸原材料，选用机械加工制造方式确保带座轴承与安裝槽口的同轴度。一般HB型混合式教学伺服电机的磁密为0.05~0.1mm，因为磁密小，因此 操纵各部件的加工精度非常关键。

电机转子装进电机定子和前后左右轴承端盖，保证磁密匀称，永磁材料的被磁化方位为径向，N、S极在两边被磁化，造成的磁感线方位如箭头符号所显示，为非常容易了解，简单化具体等效电路为电机定子为4个主极与五个电机转子齿（如下图所显示)，此处省略了电机定子绕阻。

因为电机转子的电磁铁的磁通量在电机定子中变为交链磁通量，当电机定子电磁线圈穿过电流量时，依据弗莱明左手定则（I为电流量，B为磁通密度，L为电磁线圈径向合理长短）造成电磁感应转距。两个导磁场夹着一个永磁材料，电机转子的齿部位相互之间相距1/2齿节径。电机转子的磁通量从N极考虑，历经磁密最少处（定电机转子齿相对性的地区）到电机定子等效电路，再回到电机转子的S极，等效电路如箭头符号所显示。

图中左边的电机转子上端，右边的电机转子下边造成诱惑力，轴两边造成扭矩（此力是不平衡磁场力），电机转子的转动受电机定子励磁电流电磁线圈转换造成转动力。滚动轴承的空隙会非常容易造成震动。事实上电机定子主极其八个极，电机转子齿数为双数，目地是清除此不平衡磁场力。事实上与两个电机转子齿部相对性的电机定子,在轴往上并不是是分离成2个，只是选用铁氧体磁芯提排而成一体。

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