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步进电机相数与特性

2021-12-12 00:52分类:电动机 阅读:

  现以两各相三相伺服电机为例子详细描述伺服电机的相数与特点的关联。相数与特点综合性简述为:
高像素
依据式θs=180°/PNr,横距夹角180/PNr,故相数P越大,角屏幕分辨率越高。提升 屏幕分辨率,能够提升 精准定位线性度,改进低速档失步,使多组分操纵变成很有可能,而且能够改进减振(改进制动系统特性,减少终止时的开环增益和制动系统時间)。详细描述在推动技术性一部分。
低震动
如下图,表明的是两相和三相伺服电机的转距起伏,相数愈多,换相的两相绕阻动态性转距曲线图的相交点转距值Tg与较大静态数据转距Th的相对偏差越小。Tg为电动机所需负荷转距的下限制值,(Th— Tg)/Th为转距起伏的相对偏差,相数越大,此值越小,对减少震动越有益。亦即,相数越大,电动机造成的转距起伏幅度值越小,頻率越高,造成的震动越小(相关表明在后面章节目录)。


高速旋转
多组分伺服电机的优势是能快速回应。伺服电机为同步电动机,绕阻电流量頻率与电机转子速率成正比例,若电动机高速运行,则绕阻电流量角频率ω提升,使绕阻电感器L造成的电感ωL增加,进而减少电流量,导致转距降低。
当用千余pps推动伺服电机时,电机绕组特性阻抗Z与电阻测量对比,电感ωL将大幅度提升。当电动机高速运行时,如工作电压V一定,则电动机相电压为V/ωL。机械设备角速度ωm为ω=Nrωm,则对同样机械设备角速度的电动机,电流量与Nr反比。
依据式θs=180°/PNr,两相Nr=50时,横距夹角1.8°;五相Nr=20时,横距夹角1.8°。当这二种伺服电机以同样的转速比高速运转时,五相绕阻的电流量是二相的2.5倍,由于电流量小则转距小,因此 五相的转距比二相的要大。

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