电机转子不选用电磁铁的伺服电机（VR型或反应方程或变磁电式式）很早已在三相伺服电机上获得运用。1986年日本伺服电机企业开发设计了电机转子为电磁铁、电机定子磁场含有齿的伺服电机(在后面会详解磁场齿的结构设计），定、电机转子齿距的相互配合，能够获得高些的角屏幕分辨率和转距。三相步进电机电机转子电磁线圈的主极少数为三的倍数，故三相伺服电机的电机定子主极少数为3、6、9、12 等。
电机转子不选用电磁铁的伺服电机(VR型或反应方程或变磁电式式）很早已在三相伺服电机上获得运用。1986年日本伺服电机企业开发设计了电机转子为电磁铁、电机定子磁场含有齿的伺服电机(在后面会详解磁场齿的结构设计），定、电机转子齿距的相互配合，能够获得高些的角屏幕分辨率和转距。三相步进电机电机转子电磁线圈的主极少数为三的倍数，故三相伺服电机的电机定子主极少数为3、6、9、12 等。
下面的图为不一样相数的伺服电机典型性电机定子构造和光耦电路的较为，在其中忽视了电机转子框架图。假定电机转子均为PM型或HB型，而且根据电机定子为两相、三相、五相同配置相对应的电机转子。电机定子选用不造成不平衡磁场力（在后面会详解，电机转子轴向诱惑力的和不可以彻底相互之间相抵，造成剩下轴向力）的最少主极少数构造，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为五个主极时，构造上面造成不平衡磁场力，除独特主要用途外不容易应用以上构造。图上，电机定子的构造为两相为八个主极、三相为6个主极、五相为10个主极，为非常简单的构造。

另一方面，如双极型（Bi-polar)电磁线圈所应用的伺服电机光耦电路，其整流管数，两相为八个、五相为10个，三相则因为绕阻选用Y或△接线方法的关联，3个小组出线口的推动仅用6个整流管就可以了，因此 从电动机和控制器一体考虑到，三相伺服电机构造非常简单，其二者的制造成本最少。
从电机定子相数的奇偶数看来，合数状况下光耦电路中转换整流管的总数要比双数状况下少，比如三相伺服电机要比两相伺服电机的推动整流管数小。三相的推动IC如今三权电气公司、三洋电机企业、新电元工业生产企业等制造业企业早已有销售。三相伺服电机与两相伺服电机较为，在同样的电机转子齿数时，具备提升 1.5倍屏幕分辨率、震动劣等优势，因此 应用总数会提升，价钱会减少，期待其能变成一款通用化伺服电机，其特性将在后面详解。
相关三相稀土永磁式伺服电机，除本课程内容外，之前都还没系统软件详细介绍的参考文献， 本课程内容将详解三相HB型伺服电机（42mm及60mm)，其控制器的外观设计如下图所显示。

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