两相伺服电机非常简单的组成为Nr=1的状况，电机结构如下图所显示。一般两相电机电机定子磁场数为4的倍数，最少是4。电机转子为N极与S 极各一个的两方面电机转子。
电机定子一般用铁氧体磁芯提排制做，电机定子磁场数为4极，等同于一相绕阻占2个极，A相2个极在室内空间相距180°，B相2个极在室内空间也相距180°。电流量在一相绕阻内正负极流动性（此类推动方法称之为双旋光性推动），A各相B相电压的相位差相距90°，两相绕阻中矩形框波电流量更替穿过。

即两相电机的电机定子，在Nr=1时，室内空间相距90°,時间上电流量相距90°相位角，电流量与一般的同步电动机类似，在电机定子上造成电磁振荡，电机转子被电磁振荡吸引住，随电磁振荡同歩转动。
图中表明两相伺服电机的构造（PM型）以及运作基本原理，从图(a)到图(b)顺时针方向转动90°，先后图(c)、(d)均转动90°，先后持续运行变成持续转动。
之上图为例子，倘若A相有两个电磁线圈，单边电流量更替穿过2个电磁线圈，也可造成反过来的磁通量方位，此方法称之为单级（uni-plar)型电磁线圈。
如下图所显示电磁线圈內部只穿过单方位电流量，此电磁线圈称之为单级型电磁线圈；另一种，电磁线圈内穿过正、反向电流量的电磁线圈称之为双极型电磁线圈，二种电磁线圈的优点和缺点将在后面的课程内容中详解。单级型电磁线圈能够替代图中所显示双极型电磁线圈，运作时具备同样的横距角。

图中中的两相单级型电磁线圈在有一些参考文献中也被称作四相伺服电机，这时其电机转子极多数、齿数Nr，及其横距角θs均与双极型电磁线圈同样。本课程内容两相电机的界定合乎式θs=180°/PNr，将要电机转子齿数和横距角θs带入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr同样，P=4，横距角θs只有1/2，则电动机为四相电动机，在这里尤其报请留意。
两相伺服电机如今运用普遍，具体电动机的结构比图（PM双极型两相伺服电机构造与运作基本原理）繁杂，电机定子除选用卷绕外，也有爪极构造，但基本概念可参照图（PM双极型两相伺服电机构造与运作基本原理），图上所显示的电机转子被称作PM型(电磁铁或稀土永磁式）电机转子，带磁圆柱体的外表层产生电机转子磁场。

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