当伺服电机的电机定子一相绕阻穿过直流电流时，最贴近该相的电机转子齿被电机定子相吸引住，因造成的电磁感应转距超过负荷转距，进而使电机转子健身运动。当电机转子旋转到电磁感应转距与负荷转距平衡位置时，电机转子就原地不动了，此电磁感应转距也就把负荷转至必须精准定位的部位。随后再对下一相增加励磁电流电流量，此外一个最贴近该相的电机转子齿被吸引住，负荷被该相电磁感应转距推动，挪动一个横距角，抵达下一个静止不动部位。励磁电流相转换的频次与頻率决策了电机转子转动的最后视角与速率。伺服电机的横距角由电机定子的相数与电机转子的齿数决策，详尽內容将在下一章表明。转换相的频次与横距角的相乘为步进电机（专业名词为步姿势提升的视角）视角，此值决策最后静止不动部位。相对性负荷转距而言，如伺服电机造成的转距充足大，则转换命令就能推动负荷，作部位操纵。这时的部位平衡感是由伺服电机静态数据转距造成的。
如下图表明两相PM型伺服电机的各相矩角特点曲线图的状况。当“杠A”相绕阻励磁电流时，使得带负荷的电机转子造成偏移，负荷应在电机转子与A相的相互作用力范畴内。“杠A”相励磁电流绕阻插电时的电机定子与电机转子的位置关系如图所示上端所显示。励磁电流相“杠A”的矩角特点用实曲线图表明；别的相绕阻励磁电流时，造成的矩角特点曲线图用斜线表明。
在负载或满载时，静态数据转距由地理位置决策，故“杠A”相转距沿曲线图箭头符号方位挪动到其与横坐标的相交点C1点；事实上，电机转子停在转距曲线图上负载平衡点。
先后，B相假如励磁电流，则电机转子停在点b1点，b1-C1的视角差为横距角。
调速操纵可应用开环控制（OPEN LOOP）方法，更改速率只必须更改转换頻率的命令，等同于变频式同步电动机的作用。

上一篇：一例电机正反转控制电路的实物接线图

下一篇：220v电机发电怎么实现