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步进电机驱动电路的功能

2022-01-03 00:25分类:电动机 阅读:

  伺服电机光耦电路的每日任务,是按序命令转换DC电源的电流量注入伺服电机的各相电磁线圈。下下左图为三相VR型伺服电机的绕阻另加开关电源平面图,在其中光耦电路用电源开关来表明。
左图上电源开关S1为ON时,第一相的绕阻通断,如转换第2相绕阻电流量的命令,S1将开启变成OFF情况,S2变为ON情况。这般,转子就转动一个固定不动视角,此只由电机定子极少数与电机转子齿数的关联来决策的转动视角,即是电动机旋转原有的横距角。一样,S3次序开启为ON情况,S2变为OFF情况,转子又掉转一个横距角。先后开展,电源电路每转换一次,电动机就以原有的视角旋转一步。
若转换n次,电机转子就转动横距角的n倍视角;要是没有传出命令,电机转子则终止旋转。电动机以横距夹角一步,此转动视角的尺寸由电机结构来决策,假如将负荷联接在电动机轴上,就可以对负荷开展转动视角的部位操纵;更改电源开关转换速率(即单脉冲頻率)就可更改转动速率,故更改速率,便是要更改下左图的电源开关的转换頻率,即电源开关的转换頻率与电机转子转速比正相关。
电源开关的转换頻率素来是由光耦电路的命令单脉冲頻率来决策的。此类单脉冲頻率以pps(pUlse per second)为企业。pps为每秒钟脉冲数。下图为伺服电机与光耦电路的作用框架图。

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