步进电机一切正常工作中时，每接受一个操纵单脉冲就挪动一个横距角，即前进一步。若持续地键入操纵单脉冲，电机就相对应地持续旋转。
步进电机失步包含丢步和越步。丢步时，电机转子前行的计步低于脉冲数；越步时，电机转子前行的计步超过脉冲数。一次丢步和越步的横距数相当于运作拍数的非负整数。丢步比较严重时，将使电机转子滞留在一个部位上或紧紧围绕一个部位震动，越步比较严重时，数控车床将产生过冲。步进电机是开环增益走刀系统软件中的一个关键步骤，其特性立即危害着数控机床的特性。电机失步会危害数控机床的可靠性和线性度，导致数控车床加工精度降低。 
1、电机转子的瞬时速度慢子步进电机的电磁振荡
电机转子的力n速度比较慢于步进电机的电磁振荡，即小于换相速度时，步进电机会造成失步。这是由于键入电机的电磁能不够，在步进电机中造成的同歩扭矩没法使电机转子速率追随电机定子电磁场的转动速率，进而造成失步。因为步进电机的动态性輸出转距伴随着持续运作頻率的升高而减少，因此，但凡比该頻率高的输出功率都将造成丢步。这类失步表明步进电机的转距不够，拖拽工作能力不足。
解决方案：
1、使步进电机自身造成的电磁感应转距扩大。因此可在额定电压范畴内适度增加工作电压；在高频率范畴转距不够时，可适度提升 光耦电路的推动工作电压；改成转距大的步进电机等。
2、使步进电机必须摆脱的转距减少。因此可适度减少电机运作頻率，便于提升 电机的輸出转距；设置较长的加快時间，便于电机转子得到充足的动能。 
2、电机转子的平均速率高过电机定子电磁场的均值转动速率
电机转子的平均速率高过电机定子电磁场的均值转动速率，这时候电机定子插电励磁调节器的時间较长，超过电机转子步进一步需要的時间，则电机转子在步进电机全过程中得到了太多的动能，促使步进电机造成的輸出转距扩大，进而使电机越步。当用步进电机推动这些使负荷上、下姿势的组织 时，更易造成越步状况，这是由于负荷往下健身运动时，电机需要的转距减少。
解决方案：
减少步进电机的工作电压，便于减少步进电机的輸出转距。
3、步进电机及所需负荷存有惯性力
因为步进电机本身及所需负荷存有惯性力，促使电机在工作中全过程中不可以马上启动和终止，只是在启动时发生丢步，在终止时产生越步。
解决方案：
根据一个加快和降速全过程，就是以较低的速率启动，然后慢慢加快到某一速率运作，再慢慢降速直到终止。开展有效、光滑的加降速操纵是确保步进电机推动系统软件靠谱、高效率、精准运作的重要。
4、步进电机造成共震
共震也是造成失步的一个缘故。步进电机处在持续运作情况时，假如操纵单脉冲的頻率相当于步进电机的共振频率，将造成共震。在一个操纵单脉冲周期时间内，震动无法得到充足衰减系数，下一个单脉冲就赶到，因此在固有频率周边动态性偏差较大并会造成步进电机失步。
解决方案：
适度减少步进电机的工作电压；选用细分化推动方式；选用减振方式，包含机械设备减振法。之上方式都能合理清除电机震荡，防止失步状况产生。

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