一、设计方案规定剖析，系统软件设计方案

　　最先对伺服控制系统的设计方案规定开展剖析，确立其运用场所和目地、基本上性能参数以及它性能参数，随后依据目前技术性标准拟订几类技术规范，历经点评、比照，选中一种较为有效的计划方案。

　　设计方案应包含以下一些內容：操纵方法挑选；实行元器件挑选；感应器以及检验设备挑选；齿轮传动及执行器挑选等。设计方案是控制系统设计的第一步，各组成阶段的挑选仅仅基本的，还需要在总体设计环节进一步改动明确。

　　二、系统软件特性剖析

　　设计方案出去后，虽然各实际构造主要参数都还没明确，也应先依据基本上结构形式对其基本上特性开展基本剖析。

　　最先绘制系统软件程序框图，列举系统软件类似开环传递函数，并对开环传递函数及程序框图开展化简（一般应简单化成二阶下列系统软件），随后在这个基础上系统对可靠性、精密度及快速响应性开展基本剖析，在其中最关键的是可靠性剖析，如不可以达到设计方案规定，应考虑到改动计划方案或提升校准阶段。

　　三、实行元器件及感应器的挑选

　　设计方案仅仅对实行元器件及感应器开展了基本型号选择，这一步应依据实际速率、负荷及精密度规定来实际明确实行元器件及感应器的主要参数和型号规格。

　　四、机械结构设计方案

　　机械结构设计方案包含齿轮传动组织 及执行器的实际构造及主要参数的设计方案，设计方案中应留意清除各种各样传动系统空隙，尽可能提升 系统软件弯曲刚度、减少惯性力及磨擦，特别是在在设计方案执行器的滑轨时要避免会造成“爬取”状况。

　　五、自动控制系统设计方案

　　自动控制系统没计包含信号分析及运算放大器、校准设备、伺服电机电机光耦电路等的总体设计，假如选用电子计算机计算机控制，还应包含通信接口及控制板优化算法手机软件的设计方案。自动控制系统设计方案中应留意各阶段主要参数的挑选及与机械结构主要参数的配对，以使系统软件具备充足的平稳裕量和快速响应性，并达到精密度规定。

　　六、系统软件特性复诊

　　全部构造主要参数明确以后，可再次列举系统软件精准的开环传递函数，但具体的伺服控制系统一般全是高级系统软件，因此还应开展适度化简，才可开展特性复诊。历经复诊如发觉特性不足理想化，则可调节自动控制系统的主要参数或改动优化算法，乃至再次设计方案，直至令人满意截止。

　　七、功能测试试验

　　以上设计方案与剖析都还处在基础理论环节，具体系统软件的特性，还需根据检测试验来明确。检测试验可在实体模型试验系统软件上开展，也可在研发的样品上开展。根据检测试验，通常还会继续发觉一些难题，务必采取一定的有效措施加以解决。

　　八、控制系统设计确定

　　历经以上7个流程以及中数次不断而获得令人满意的結果后，能够将方案设计明确出来，随后梳理设计方案样图及设计方案测算使用说明等技术性文档，提前准备资金投入宣布生产制造。

上一篇：电动机故障电流的测量判断标准

下一篇：单相电动机如何选择与它一起工作的电容