1、步进电机电机转矩的挑选

　　伺服电机的维持转距，近似于传统式电动机所指的“输出功率”。自然，拥有实质的差别。步进电机的物理学构造，彻底有别于沟通交流、直流无刷电机，电动机的功率是可变性的。一般依据必须的转距尺寸（即所要推动物件的扭矩尺寸），来挑选哪一种型号规格的电动机。大致说来，扭矩在0.8N.m下列，挑选20、28、35、39、42（电动机的整体机身直徑或方度，企业：mm）；扭矩在1N.m上下的，挑选57电动机比较适合。扭矩在好多个N.m或更高的状况下，就需要挑选86、110、130等规格型号的伺服电机。

　　2、步过电机额定功率的挑选

　　针对电动机的转速比也需要尤其考虑到。由于，电动机的輸出转距，与转速比反比。就是，伺服电机在低速档（每分好几百转或更低转速比，其輸出转距很大），在高速运转情况的转距（1000转/分--9000转）就不大了。自然，有一些工作状况自然环境必须电机马达，就需要对步进电机的线圈匝数、电感器等指标值开展考量。挑选电感器稍小一些的电动机，做为电机马达，可以得到很大輸出转距。相反，规定低速档大扭矩的状况下，就需要挑选电感器在十几或几十mH，电阻器也需要大一些为好。

　　3、伺服电机满载启动頻率的挑选

　　伺服电机满载启动頻率，一般称之为“空起頻率”。它是购买电动机较为关键的一项指标值。假如规定在一瞬间经常运行、终止，而且，转速比在1000转/分鐘上下（或高些），一般必须“加快运行”。假如必须立即运行做到高速运行，最好是挑选反应方程或永磁直流电机。这种电动机的“空起頻率”都较为高。

　　4、伺服电机的相数挑选

　　伺服电机的相数挑选，此项內容，许多顾客基本上没什么高度重视，大多数是随意选购。实际上，不一样相数的电动机，工作中实际效果是不一样的。相数越大，横距角就可以做的较为小，工作中时的震动就相对性小一些。大部分场所，应用两相电机比较多。在快速大扭矩的办公环境，挑选三相伺服电机是较为好用的。

　　5、对于伺服电机应用自然环境来挑选

　　特殊伺服电机可以防潮、抗油，用以一些独特场所。比如水下机器人，就必须加水电动机。针对特殊主要用途的电动机，就需要目的性挑选了。

　　6、依据您的具体情况能否必须独特规格型号

　　独特规格型号的伺服电机，请和大家沟通交流，在技术性容许的范畴内，加工订货。比如，出轴的直徑、长度、外伸方位等。

　　7、如必须最好是与生产厂家的项目工程师进一步沟通交流与确定型号规格

　　如必须最好是与生产厂家的项目工程师进一步沟通交流，便于于确定你需要挑选的步进电机机电工程能不能满足你所规定各层面的指标值。

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