步进电机的选择要素
1、横距角的挑选
电动机的横距角在于负荷精密度的规定,将负荷的最少屏幕分辨率(剂量)计算到电动机轴上,每一个剂量电动机应走是多少视角(包含降速)。电动机的横距角应相当于或低于此视角。现阶段销售市场上伺服电机的横距角一般有0.36度/0.72度(五相电动机)、0.9度/1.8度(二、四相电动机)、1.5度/3度(三相电机)等。
2、静扭矩的挑选
伺服电机的动态性扭矩一下子难以明确,大家通常先明确电动机的静扭矩。静扭矩挑选的根据是电动机工作中的负荷,而负荷可分成惯性力负荷和磨擦负荷二种。单一的惯性力负荷和单一的磨擦负荷是不会有的。立即启动时(一般由低速档)时二种负荷均要考虑到,加快启动时关键考虑到惯性力负荷,稳速运作进只需考虑到磨擦负荷。一般状况下,静扭矩应是磨擦负荷的2-3倍内好,静扭矩一旦选中,电动机的电动机轴及长短便能明确出来(几何图形规格)
3、电流量的挑选
静扭矩一样的电动机,因为电流量主要参数不一样,其运作特点区别非常大,可根据矩频特点趋势图,分辨电动机的电流量(参照led驱动器、及推动工作电压)。
总的来说挑选电动机一般应遵循下列流程:
4、扭矩与功率换算
进电动机一般在很大范畴内变速应用、其输出功率是转变 的,一般仅用扭矩来考量,扭矩与功率换算以下:
其P为功率单位为瓦,Ω为每秒钟角速度,企业为倾斜度,n为每分转速比,M为力矩单位为哥白尼·米 P=2πfM/400(越雷池工作中) 在其中f为每秒钟脉冲数(通称PPS)。
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