电工技术基础_电工基础知识_电工之家-电工学习网

欢迎来到电工学习网!

伺服电机位置反馈元件增量式编码器和绝对式编码器的相位对齐方式

2022-02-02 08:22分类:电动机 阅读:

  流行的交流伺服电机部位意见反馈元器件包含增加量式伺服电机,肯定式伺服电机,正余弦伺服电机,旋转变压器等。
增加量式伺服电机的相位差两端对齐方法
在这里探讨中,增加量式伺服电机的輸出数据信号为波形数据信号,又可以分成带换坚信号的增加量式伺服电机和一般的增加量式伺服电机,一般的增加量式伺服电机具有两相正交和波形单脉冲輸出数据信号A和B,及其零位数据信号Z;带换坚信号的增加量式伺服电机除具有ABZ輸出数据信号外,还具有互差120度的电子器件换坚信号分别的每转周期时间数与转子的磁场多数一致。带换坚信号的增加量式伺服电机的UVW电子器件换坚信号的相位差与电机转子磁场相位差,电视角相位差中间的两端对齐方式以下:
1.用一个直流稳压电源给电动机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源,U入,V出,将电动机轴定项至一个平衡位置;
2.用数字示波器观查伺服电机的U坚信号和Z数据信号; 根据实际操作的便捷水平,调节伺服电机传动轴与电动机轴的相对位置,或是伺服电机机壳与电机风罩的相对位置;
3.一边调节,一边观查伺服电机U坚信号振荡沿,和Z数据信号,直至Z数据信号平稳在上拉电阻上(在这里默认设置Z数据信号的常态化为低电频),锁住伺服电机与电动机的相对位置关联;往返扭曲电动机轴,放手后,若电动机轴每一次随意回应到平衡位置时,Z数据信号都能平稳在上拉电阻上,则两端对齐合理。
撤除直流稳压电源后,认证以下:
用数字示波器观查伺服电机的U坚信号和电动机的UV线反电势差波型;旋转电动机轴,伺服电机的U坚信号上升沿与电动机的UV线反电势差波型由低到高的过零点重叠,伺服电机的Z数据信号也发生在这个过零点上。
以上认证方式,还可以作为两端对齐方式。必须留意的是,这时增加量式伺服电机的U坚信号的相位差零点即与电动机UV线反电势差的相位差零点两端对齐,因为电动机的U反过来电势差,与UV线反电势差中间相距30度,因此那样两端对齐后,增加量式伺服电机的U坚信号的相位差零点与电动机U反过来电势差的-30度相位差点两端对齐,而电机电工程视角相位差与U反过来电势差波型的相位差一致,因此 这时增加量式伺服电机的U坚信号的相位差零点与电机电工程视角相位差的-30度点两端对齐。
有一些伺服电机公司习惯将伺服电机的U坚信号零点与电机电工程视角的零点立即两端对齐,为做到此目地,能够:
1.用3个电阻值相同的电阻器连接成星形,随后将星形联接的3个电阻器各自连接电动机的UVW三相绕阻导线;
2.以数字示波器观查电动机U相键入与星形电阻器的圆心,就可以类似获得电动机的U反过来电势差波型;根据实际操作的便捷水平,调节伺服电机传动轴与电动机轴的相对位置,或是伺服电机机壳与电机风罩的相对位置;
3.一边调节,一边观查伺服电机的U坚信号上升沿和电动机U反过来电势差波型由低到高的过零点,最后使上升沿和过零点重叠,锁住伺服电机与电动机的相对位置关联,进行两端对齐。
因为一般增加量式伺服电机不具有UVW相位差信息内容,而Z数据信号也只有体现一圈内的一个定位点,不具有立即的相位差两端对齐发展潜力,因此不当作本探讨的话题讨论。
肯定式伺服电机的相位差两端对齐方法:
肯定式伺服电机的相位差两端对齐针对单圈和多圈来讲,区别并不大,实际上全是在一圈内两端对齐伺服电机的检验相位差与电机电工程视角的相位差。初期的肯定式伺服电机会以独立的脚位得出单圈相位差的最大位的脉冲信号,运用此脉冲信号的0和1的旋转,还可以完成伺服电机和电动机的相位差两端对齐,方式以下:用一个直流稳压电源给电动机的UV绕阻通以低于额定电压的直流电源,U入,V出,将电动机轴定项至一个平衡位置;
4.用数字示波器观查肯定伺服电机的最大记数位脉冲信号数据信号;
根据实际操作的便捷水平,调节伺服电机传动轴与电动机轴的相对位置,或是伺服电机机壳与电机风罩的相对位置一边调节,一边观查最大记数位数据信号的振荡沿,直至振荡沿精确发生在电动机轴的定项平衡位置处,锁住伺服电机与电动机的相对位置关联;
5.往返扭曲电动机轴,放手后,若电动机轴每一次随意回应到平衡位置时,振荡沿都能精确重现,则两端对齐合理。

上一篇:说说电动机定时控制中的应用

下一篇:电动机自锁单向持续运转与点动运转的电路图

相关推荐

推荐阅读

电工推荐

    电工技术基础_电工基础知识_电工之家-电工学习网
返回顶部