对于顾客明确提出电动机运行时造成啸鸣叫声，和运行单脉冲明确的难题，现确立2个定义：伺服电机的运行頻率和满载运行頻率。
伺服电机的运行頻率对生产商而言指的是自动运行頻率,由于顾客携带负荷后,负荷的尺寸各有不同.自动运行頻率指的是,依照固定不动的頻率（并不是渐渐地再加上去的頻率）让电动机运行,电动机能够运行起來的最大的頻率.例如,先按120PPS发,假如能起來,再按130PPS发,假如站不起来,就可以重试125PPS,假如能起來,重试126PPS,站不起来了,那麼125PPS就是这个伺服电机的自动运行頻率了.这一主要参数只有大约表明伺服电机运行工作能力,带负荷运行的状况会更繁杂,一般都是会根据程序编写开展加降速运行.
伺服电机有一个性能参数：满载运行頻率，即伺服电机在满载状况下可以一切正常运行的单脉冲頻率，假如单脉冲頻率高过该值，电动机不可以一切正常运行，很有可能产生丢步或匝间。在有负荷的状况下，运行頻率应更低。假如要使电动机做到快速旋转，单脉冲頻率应当有加快全过程，即运行頻率较低，随后按一定瞬时速度升至所期待的高频率（电机额定功率从低速档升到快速）。
除以上缘故之外，造成啸鸣叫声还可能是因为负荷过大导致的，高速运行时电动机的輸出扭距会降低，不能满足负荷规定时电动机产生匝间，而且啸鸣叫声会伴随着頻率的多少转变 而转变 ，解决方案是减少转速比或拆换扭距更高的电动机。除此之外电动机在高速运转终止后会发生短暂的啸鸣叫声，它是由对相电压开展换流器导致的，只需将步进驱动器控制面板上的全自动半流设定为合理就可以。

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