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正反面向双重变速直流无刷电机光耦电路图

针对PWM变速的直流无刷电机光耦电路，关键考虑到下列性能参数：

1、輸出电流量和工作电压范畴。

它决策着电源电路能推动多功率大的的电动机；

2、高效率。

高的高效率不但代表着节约开关电源，也会降低光耦电路的发烫。

提升电源电路的高效率，能够从确保电力电子器件的电源开关运行状态和避免共态通断(H桥电源电路很有可能发生的一个难题，即2个电力电子器件与此同时通断使电源短路)下手；

3、对操纵键入端危害。

输出功率电源电路对其键入端应该有优良的数据信号防护，避免有高电压大电流量进到主控芯片电源电路，这可以用高的输入电阻或是光耦合器完成防护；

4、对开关电源的危害。

共态通断能够造成电源电压的一瞬间降低导致高压电源环境污染，大电流量很有可能造成接地线电位差波动；

5、稳定性。

电机驱动器电源电路应当尽量保证：不管再加上哪种操纵数据信号，哪种微波感应器负荷，电源电路全是安全性的。一种可变速的双重直流无刷电机光耦电路，电源电路如图下所显示。

图1，键入与脉冲信号变换一部分

键入电源线由Port引进，Port1脚是电动机方位数据信号键入端，Port2脚是PWM信号键入端，Port3脚是接地线。留意Port3脚对地联接了一个2kΩ的电阻器。当驱动板与单片机设计各自供电系统时，这一电阻器能够给予数据信号电流量流回的通道。

当驱动板与单片机设计同用一组开关电源时，这一电阻器能够避免大电流量顺着联线注入单片机设计电脑主板的接地线导致影响。换句话说，等同于把驱动板的接地线与单片机设计的接地线分隔，完成"一点接地装置"。电容器C1避免电动机忽然运行导致工作电压的骤降。

与非门U1A完成PWM信号与电动机方位数据信号的调配，转化成贴近输出功率电源电压力度的波形数据信号。 来源于：电焊工天地

三极管推动一部分

三极管和电阻器、二极管构成的电源电路推动，完成对直流无刷电机可变速正反转推动。四个二极管起维护三极管的功效，避免理性元器件(电动机)造成的负感应电流对三极管的冲击性。当74LS00輸出端为低电频时，Q2、Q4截至，Q1、Q3通断，輸出为上拉电阻。当74LS00輸出端为上拉电阻时，Q2、Q4通断，Q1、Q3截至，輸出为低电频。

性能参数

电源电压15—30v，较大不断輸出电流量500mA／每一个电动机，短期内(10秒)能够做到700mA，PWM頻率最大能够使用30kHz(一般用1—10kHz)。

走线

大电流量路线要尽可能的短粗，而且尽量减少历经过孔，一定要历经过孔得话要把焊盘做大一些(>1mm)，而且在焊层上做一圈小的焊盘，在电焊焊接时要焊锡丝铺满，不然很有可能会烧坏。此外，假如应用了稳压极管，三极管射极、集电结对开关电源和地的输电线要尽量的短粗，不然在大电流量时，这一段输电线上的损耗很有可能会历经二极管和通断的三极管将其损坏。

PWM变速的完成

造成PWM信号能够由计时器来进行，可是因为51內部只给予了2个计时器，因而，假如要向三个或大量的直流无刷电机輸出不一样pwm占空比的数据信号，要不断设定计时器，完成比较繁杂，大家选用一种非常简单的方式不但能够完成对大量的直流无刷电机给予不一样的pwm占空比键入数据信号，并且只占有一个计时器資源。

在运行内存的某一段室内空间内储放每个直流无刷电机需要的键入数据信号pwm占空比信息内容，假如pwm占空比为1则储存0FFH(11111111B)；pwm占空比为0.5则储存0F0H(11110000B)或一切二进制数中包含4个0和4个1。即pwm占空比=1的数量/8。

挑选哪些的二进制数需看輸出頻率的规定。若要对于此事直流无刷电机輸出PWM信号。

只需每一个時间片挪动一次取下在其中固定不动的一位(可以用位寻址方式或进位标示C完成)送至电动机端口号上就可以。

此外，挪动优化算法是一种对之前結果依靠的优化算法，因此 最好是定期维护或重设被挪动的数，避免移错造成一直错下来。

这类优化算法的优势是单独过程，能够完成对好几个电动机的操纵，缺陷是占有資源很大，PWM頻率较低。

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