步进电机传动系统出现累积误差怎么办
相关伺服电机传动装置发生积累偏差的几个方面缘故,齿轮传动的偏差,控制板到控制器的数据信号传送部分受影响,检验到感应器后马上中断,沒有降速等,均会发生积累偏差的状况产生。
伺服电机传动装置积累偏差
伺服电机可以历经操纵单脉冲数量来操纵角速度量,进而抵达精准定位的目地;与此同时可以历经操纵单脉冲頻率来操纵电动机旋转的速率和瞬时速度,进而抵达变速的目地。
一般伺服电机的精密度为步进电机角的3-5%,且不积累;但伺服电机为什么会展现总计偏差?
关键缘故:
1、齿轮传动的偏差,现阶段这类原因最广泛;
2、因型号选择不合理或伺服电机产品质量问题导致匝间或失步;
3、控制板到控制器的数据信号传送部分受影响,导致数据信号缺失或不正确数据信号;
4、加快曲线图过陡,导致小量计步沒有走出去,可是沒有造成赌转,客户视觉效果上没法发觉;
5、也常遇上有的客户设计方案心绪存有错误观念,检验到感应器后马上中断,沒有降速,导致信浓伺服电机过冲造成机器设备积累偏差;
6、此外一种状况,一部分客户一台机器设备应用几台信浓伺服电机,电源额定功率欠缺,因此几台伺服电机与此同时工作中导致伺服电机控制器供电系统电流量欠缺,扭矩着陆,小量单脉冲沒有走出去。
这类状况非常容易被忽视,并且在查验辨别的全过程中也不易发觉。
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