串激式电动机是一种常见的电动机类型，其工作原理图如下：

在串激式电动机中，电枢和励磁线圈串联在同一电路中。电枢是由许多绕组组成的，绕组上有导线，通过电流流过导线，产生磁场。励磁线圈也是由导线组成的，通过电流流过导线，同样产生磁场。这两个磁场相互作用，产生力矩，使电动机转动。

让我们了解电枢的工作原理。当电流通过电枢绕组时，根据安培力定律，电流会在绕组周围产生磁场。这个磁场与励磁线圈产生的磁场相互作用，形成力矩。这个力矩使电动机开始转动。

我们来了解励磁线圈的工作原理。励磁线圈是用来产生磁场的，它的作用是为电动机提供励磁磁场。当电流通过励磁线圈时，也会产生磁场。这个磁场与电枢产生的磁场相互作用，形成力矩。这个力矩也是使电动机转动的原因之一。

电枢和励磁线圈之间还有一个重要的元件——电刷。电刷是用来连接电源和电枢的，它可以让电流流经电枢。电刷还可以改变电流的方向，使电动机能够正常工作。

我们来一下串激式电动机的工作原理。串激式电动机通过电枢和励磁线圈产生磁场，并通过磁场的相互作用产生力矩，使电动机转动。电刷起到连接电源和电枢的作用，同时也可以改变电流的方向。这样，串激式电动机就能够正常工作。

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