伺服电动机是一种能够根据控制信号精确控制转速和位置的电动机。它具有高精度、高响应速度和高可靠性等特点，广泛应用于工业自动化领域。伺服电动机的发展经历了多个阶段，下面将从多个方面对其发展史进行阐述。

一、早期发展

伺服电动机的早期发展可以追溯到19世纪末。当时，人们开始尝试使用直流电动机作为伺服电动机的驱动器。直流电动机具有较高的转速调节性能，但由于其需要使用机械换向器，存在换向器磨损、寿命短等问题，限制了其应用范围。

二、电子换向器的出现

20世纪50年代，随着电子技术的发展，电子换向器开始被应用于伺服电动机中。电子换向器通过电子元器件实现了电动机的换向，解决了机械换向器的问题，提高了伺服电动机的可靠性和稳定性。此时的伺服电动机主要用于航空航天、军事和重工业等领域。

三、数字控制技术的应用

20世纪70年代，随着计算机技术的发展，数字控制技术开始应用于伺服电动机中。数字控制技术能够实现对伺服电动机的精确控制，提高了其运动精度和响应速度。伺服电动机开始在机床、机器人和自动化生产线等领域得到广泛应用。

四、新型伺服电动机的出现

近年来，随着电力电子技术和材料科学技术的进步，新型伺服电动机逐渐出现。例如，永磁同步电动机、无刷直流电动机等。这些新型伺服电动机具有高效率、高功率密度和低噪音等优点，推动了伺服电动机的进一步发展。

五、网络化控制的应用

21世纪以来，随着互联网和物联网技术的快速发展，网络化控制开始应用于伺服电动机中。通过网络化控制，可以实现对伺服电动机的远程监控和调节，提高了其应用的灵活性和智能化程度。这种趋势将进一步推动伺服电动机的发展。

伺服电动机经历了从早期发展到电子换向器、数字控制技术、新型伺服电动机和网络化控制的发展阶段。随着科技的进步，伺服电动机不断提高其性能和应用范围，为工业自动化领域带来了巨大的便利和效益。

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